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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143599A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510158113.9(22)申请日2015.04.03(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区工业一区(72)发明人胡宇赵倩薛卡(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人颜镝(51)Int.Cl.B62D5/06(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车轮转角测量装置、控制系统、测量方法及控制方法(57)摘要本发明涉及一种车轮转角测量装置、控制系统、测量方法及控制方法,其中车轮转角测量装置用于测量车辆上车轮的转动角度,车辆还包括车桥和转向节,车轮固定安装在转向节上,转向节通过主销与车桥可转动地连接,车辆还包括摆杆,摆杆与转向节固定连接,车轮转角测量装置包括拉线位移传感器、拉线和拉线固定装置,拉线位移传感器固定安装在车桥上,拉线固定装置固定安装在摆杆上,拉线连接拉线位移传感器和拉线固定装置,主销、拉线位移传感器和拉线固定装置连接形成三角形,以根据拉线位移传感器所测得的拉线长度来确定车轮的转动角度。本发明不需改变现有结构,安装方便快捷,便于推广,利用在空间形成的三角形计算转角,测量精度和可靠性更高。CN106143599ACN106143599A权利要求书1/2页1.一种车轮转角测量装置,用于测量车辆上车轮(1)的转动角度,所述车辆还包括车桥和转向节(2),所述车轮(1)固定安装在所述转向节(2)上,所述转向节(2)通过主销(7)与所述车桥可转动地连接,其特征在于,所述车辆还包括摆杆(3),所述摆杆(3)与所述转向节(2)固定连接,所述车轮转角测量装置包括拉线位移传感器(6)、拉线(5)和拉线固定装置,所述拉线位移传感器(6)固定安装在所述车桥上,所述拉线固定装置固定安装在所述摆杆(3)上,所述拉线(5)连接所述拉线位移传感器(6)和所述拉线固定装置,所述主销(7)、所述拉线位移传感器(6)和所述拉线固定装置连接形成三角形,以根据所述拉线位移传感器(6)所测得的拉线长度来确定所述车轮(1)的转动角度。2.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述拉线固定装置包括拉线螺栓(4)和螺帽(8),所述拉线螺栓(4)内部设置有拉线槽(4b),用于穿设所述拉线(5),所述拉线螺栓(4)包括头部和自由端,所述头部上设置有拉线孔(4a),所述拉线孔(4a)与所述拉线槽(4b)连通,所述自由端的外表面设置有外螺纹(4c),所述螺帽(8)的内表面设置有内螺纹(9),所述外螺纹(4c)与所述内螺纹(9)相互配合。3.根据权利要求2所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述拉线固定装置还包括拉线块(4d),所述拉线块(4d)嵌入所述拉线槽(4b)内,所述拉线块(4d)上设置有与所述拉线孔(4a)和所述拉线槽(4b)均连通的穿线槽(4e)。4.根据权利要求2所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述螺帽(8)具有封闭端,所述封闭端能够防止水和尘埃进入所述拉线槽(4b)内。5.一种车轮转角控制系统,其特征在于,包括如权利要求1-4任一项所述的车轮转角测量装置、液压传感器和控制器,所述液压传感器设置在与助力油缸连通的油路上,所述助力油缸为所述车轮(1)的转向提供动力,所述控制器与所述车轮转角测量装置和所述液压传感器电连接,能够根据所述车轮转角测量装置所测得的车轮转角和所述助力油缸的压力,控制车轮转向执行机构对所述车轮(1)的转角进行实时的调整。6.根据权利要求5所述的车轮转角控制系统,其特征在于,所述控制器包括接收单元、存储单元和计算单元,所述接收单元能够接收所述拉线位移传感器(6)的数据,所述存储单元能够预先存储所述拉线固定装置到所述主销(7)的距离和所述拉线位移传感器(6)到所述主销(7)的距离,所述计算单元根据所述接收单元和所述存储单元的数据计算所述车轮(1)的转角。7.根据权利要求6所述的车轮转角控制系统,其特征在于,所述拉线位移传感器(6)的数据包括所述拉线位移传感器(6)与所述拉线固定装置之间的距离。8.根据权利要求6所述的车轮转角控制系统,其特征在于,所述控制器还包括车轮转向判断单元和实时调整单元,所述车轮转向判断单元根据所述助力油缸的有杆腔压力和无杆腔压力,对所述车轮(1)的转向进行判断,所述实时调整单元将所述车轮转角测量装置所测得的车轮转角和所述车轮的理想转角进行对比,并控制所述车轮转向执行机构对所述车轮转角进行实时修正。9.一种车轮转角测量方法,其特征在于,包括:提供拉线位移传感器和拉线固定装置;将所述拉线位移传