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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106152994A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510158298.3(22)申请日2015.04.03(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区工业一区(72)发明人胡宇薛卡史沛瑶(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人颜镝(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法(57)摘要本发明涉及一种车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法,其中车轮转角测量装置用于测量车辆上车轮的转动角度,该车辆还包括车桥和转向节,车轮固定安装在转向节上,车桥与转向节可转动地连接,该装置包括车桥安装座、固连装置和转角测量器,车桥安装座固定安装在车桥上,转角测量器包括外壳和转轴,转角测量器固定安装在转向节和固连装置之间,转轴能够相对于外壳转动,固连装置与车桥安装座固定连接,转角测量器所测得的角度即为车轮的转动角度。该装置采用直接测量的方式,能够准确地测量出车轮的转动角度,并且不改变原有车桥及转向节的结构,节省了大量的人力和物力;另外其安装也较为方便且牢固可靠,便于推广。CN106152994ACN106152994A权利要求书1/1页1.一种车轮转角测量装置,用于测量车辆上车轮(1)的转动角度,所述车辆还包括车桥(3)和转向节(8),所述车轮(1)固定安装在所述转向节(8)上,所述车桥(3)与所述转向节(8)可转动地连接,其特征在于,所述车轮转角测量装置包括车桥安装座(4)、固连装置和转角测量器(7),其中所述车桥安装座(4)固定安装在所述车桥(3)上,所述转角测量器(7)包括外壳和转轴(11),所述转角测量器(7)固定安装在所述转向节(8)和所述固连装置之间,所述转轴(11)能够相对于所述外壳转动,所述固连装置与所述车桥安装座(4)固定连接,所述转角测量器(7)所测得的角度即为所述车轮(1)的转动角度。2.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述转角测量器(7)为转角传感测量器。3.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述车桥安装座(4)呈挂钩状,所述车桥安装座(4)挂靠在所述车桥(3)上,并通过螺栓固定连接。4.根据权利要求3所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述车桥安装座(4)上设置有至少两个螺纹孔(13),所述至少两个螺纹孔(13)分别位于所述车桥(3)的两侧。5.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述车桥安装座(4)上设置有至少一个空洞(12),所述至少一个空洞(12)用于减轻所述车桥安装座(4)的重量。6.根据权利要求1所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述固连装置包括安装座连杆(5)和转角连杆(6),所述安装座连杆(5)的一端与所述车桥安装座(4)固定连接,所述安装座连杆(5)的另一端设置有安装杆(10),所述安装杆(10)与所述转角连杆(6)的一端固定连接,所述转角连杆(6)的另一端与所述转角测量器(7)固定连接。7.根据权利要求6所述的车轮转角测量装置,其特征在于,所述转角连杆(6)上设置有带有开口的安装槽(9),所述安装杆(10)嵌入所述安装槽(9)内。8.一种多轴转向车辆,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的车轮转角测量装置。9.一种车轮转角测量方法,其特征在于,包括:提供转角测量器,包括外壳和转轴,所述转轴能够相对于所述外壳转动;将所述转角测量器固定安装在转向节和车桥之间;读取所述转角测量器所测得的所述转轴的转角,即为所述转向节相对于所述车桥转动的角度,也是所述车轮的转动角度。10.根据权利要求9所述的车轮转角测量方法,其特征在于,所述将所述转角测量器固定安装在转向节和车桥之间的具体操作为:将所述外壳与所述转向节固定连接,所述转轴与所述车桥通过固连装置固定连接。2CN106152994A说明书1/5页车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法。背景技术[0002]重型载货汽车、重型起重机、重型工程专用车、国防和航天等领域的特种车辆,吨位大、车体长、质心高,而且工作条件恶劣,所以其整车一般都会超过三轴,转向轴不少于两轴。由于技术条件的限制,这些车辆一般都是前轮转向,但是这样使得车辆在低速行驶时,出现转向缓慢、转弯半径很大、前后轮的运动轨迹不协调、轮胎磨损严重等问题;在中高速行驶时,出现转向失真严重、极易产生甩尾等现象。[0003]目前,解决上述问题的最有效的途径是采用多轴动态