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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106134609A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610482307.9(22)申请日2016.06.27(71)申请人湖北运银实业有限公司地址442500湖北省十堰市郧县经济开发区汉江大道66号(72)发明人田焕银田龙宋金生鲁兴宇雷伟汪科童琛博(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自走式薯类联合收获机(57)摘要本发明公开了一种自走式薯类联合收获机,包括机架,所述机架的底部对称设有驱动齿轮,且两个驱动齿轮之间设有前输送槽升降油缸,所述机架的上端面设有输送槽,输送槽内设有输送带,所述输送槽的外侧通过对称设置的支架连接有限深导向轮调节油缸,且限深导向轮调节油缸的末端通过支架连接有限深导向轮。此自走式薯类联合收获机结构简单,通过加入驱动液压桥,使得在发动机的带动下,驱动液压桥驱动该装置运动,通过在控制面板上操作控制,从而实现该装置的前进与后退的两档无极变速;通过设置限深导向轮,使得在作业过程中由限深导向轮限制挖掘深度并实现作业导向,并且由调节油缸调节限深导向轮的高度与宽度。CN106134609ACN106134609A权利要求书1/1页1.一种自走式薯类联合收获机,包括机架(1),所述机架(1)的底部由支撑轮(17)支撑,且机架(1)的左右两侧分别设有左工作台(13)和右工作台(3),所述左工作台(13)和右工作台(3)上分别设置有固定座椅(9),其特征在于:所述机架(1)的侧面设有控制面板(11)和发动机(14),发动机(14)电连接控制面板(11),且机架(1)的底部安装有液压驱动桥(15),液压驱动桥(15)电连接控制面板(11),所述机架(1)的底部对称设有驱动齿轮(10),两个驱动齿轮(10)之间通过履带(16)连接,且两个驱动齿轮(10)之间设有前输送槽升降油缸(2),所述机架(1)的上端面设有输送槽(8),输送槽(8)内设有输送带(12),所述输送槽(8)的外侧通过对称设置的支架连接有限深导向轮调节油缸(7),且限深导向轮调节油缸(7)的末端通过支架连接有限深导向轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种自走式薯类联合收获机,其特征在于:所述输送槽(8)内呈线性排列有输送辊(801),且输送辊(801)由伺服电机提供动力。3.根据权利要求1所述的一种自走式薯类联合收获机,其特征在于:所述限深导向轮调节油缸(7)与限深导向轮(5)的支架之间通过紧固螺栓(6)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自走式薯类联合收获机,其特征在于:所述输送槽(8)的末端端部通过旋紧螺母固定旋接有挖掘铲(4)。5.根据权利要求1所述的一种自走式薯类联合收获机,其特征在于:所述输送槽(8)与机架(1)之间的倾斜角度为O度,其中25≤O≤45。2CN106134609A说明书1/2页一种自走式薯类联合收获机技术领域[0001]本发明涉及薯类收获机领域,具体为一种自走式薯类联合收获机。背景技术[0002]我国是农业大国,但是在农业科技的发展水平上还是比较落后,输送机的历史悠久,中国古代的高转筒车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形,输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机,输送机可进行水平、倾斜输送机,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛,薯类收获机是应用于薯类农作物的收获的机器,但是现有技术中该类收获机的自动化效率较低,而且其变速的转换时间过长,为了解决这一问题,我们提出一种自走式薯类联合收获机。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自走式薯类联合收获机,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自走式薯类联合收获机,包括机架,所述机架的底部由支撑轮支撑,且机架的左右两侧分别设有左工作台和右工作台,所述左工作台和右工作台上分别设置有固定座椅,所述机架的侧面设有控制面板和发动机,发动机电连接控制面板,且机架的底部安装有液压驱动桥,液压驱动桥电连接控制面板,所述机架的底部对称设有驱动齿轮,两个驱动齿轮之间通过履带连接,且两个驱动齿轮之间设有前输送槽升降油缸,所述机架的上端面设有输送槽,输送槽内设有输送带,所述输送槽的外侧通过对称设置的支架连接有限深导向轮调节油缸,且限深导向轮调节油缸的末端通过支架连接有限深导向轮。[0005]优选的,所述输送槽内呈线性排列有输送辊,且输送辊由伺服电机提供动力。[0006]优选的,所述限深导向轮调节油缸