一种单行自走式大葱联合收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109429667A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811447266.5A01D33/10(2006.01)(22)申请日2018.11.29A01B49/04(2006.01)(71)申请人山东农业大学地址271018山东省泰安市岱宗大街61号(72)发明人侯加林陈彦宇吴彦强李天华李振升李巨才(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人李茜(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)A01D33/14(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01D33/00(2006.01)A01D33/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图13页(54)发明名称一种单行自走式大葱联合收获机(57)摘要本发明涉及一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘，以及安装在底盘总架上的挖掘装置和夹持输送装置，所述底盘总架上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置，所述挖掘装置包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸连接。本发明可一次性完成单行大葱的挖掘、抖土、夹持输送、收集和成堆铺放，可以满足多种大葱收获要求；抖土装置和清杂装置完成了大葱的两次去土处理，大葱净土率较高；夹持输送装置实现了大葱的柔性夹持，无损输送；收集卸料装置对大葱进行分堆铺放，便于人工打捆收集，减轻人工作业强度。CN109429667ACN109429667A权利要求书1/2页1.一种单行自走式大葱联合收获机，包括安装有动力系统的底盘(1)，以及安装在底盘总架(101)上的挖掘装置(3)和夹持输送装置(7)，其特征在于：所述底盘总架(101)上还安装有位于夹持输送装置出料端的收集卸料装置(10)，所述挖掘装置(3)包括与底盘总架铰接的挖掘支撑架(304)，以及与挖掘支撑架固接的挖掘铲(301)，挖掘支撑架与底盘总架之间还通过提升液压缸(305)连接。2.根据权利要求1所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述挖掘支撑架(304)上还安装有位于挖掘铲前方的限深装置(2)，位于挖掘铲后方的抖土装置(4)，以及位于抖土装置(4)后方的整地装置(5)。3.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述限深装置(2)包括一端与挖掘支撑架铰接、另一端安装有限深轮(201)的限深支撑杆，以及一端与挖掘支撑架铰接、另一端与限深支撑杆铰接的限深液压缸(205)；所述限深支撑杆包括与挖掘支撑架铰接的限深支撑管(203)，以及与限深支撑管固接的限深连接板，所述限深连接板上开设有水平长孔；所述限深轮包括左限深轮和右限深轮，所述左限深轮和右限深轮均包括限深轮架(202)和安装在限深轮架(202)上的轮体，所述限深轮架通过穿过水平长孔的螺栓与限深连接板固接。4.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述抖土装置(4)包括与挖掘支撑架固接的抖土支撑架(403)、通过铲柄与抖土支撑架铰接的抖土铲(401)、固定在抖土支撑架上的抖土驱动装置(405)，以及一端与所述抖土驱动装置连接的偏心轴(4051)，所述偏心轴(4051)的另一端套设有驱动推杆(404)，所述驱动推杆(404)与铲柄铰接。5.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述整地装置(5)包括一端与挖掘支撑架铰接、另一端固接绞龙罩(502)的绞龙支撑杆(506)，以及安装在绞龙罩上的绞龙辊(501)，所述绞龙罩上固设有与绞龙辊连接的整地马达(505)，绞龙罩(502)上还铰接有向上穿设在机架上的绞龙调节螺栓(508)，所述绞龙调节螺栓上设有限制其下落的限位螺母。6.根据权利要求2所述的一种单行自走式大葱联合收获机，其特征在于：所述夹持输送装置(7)包括安装有夹持输送驱动辊(703)和夹持输送从动辊(702)的夹持架(701)、安装在所述夹持架进料端的扶持喂入装置(6)，以及由夹持输送驱动辊驱动的夹持输送带，所述夹持输送驱动辊连接夹持驱动装置(12)，所述夹持架上固接有夹持提拉杆(709)，夹持提拉杆(709)通过夹持调节装置(8)与挖掘支撑架连接；所述夹持调节装置(8)包括与挖掘支撑架铰接的调节支撑架(801)、固接在调节支撑架(801)上的电机(803)，以及由所述电机驱动的转轮(806)，所述转轮的一侧固接有套筒，所述套筒通过带座轴承(807)与调节支撑架(801)连接，转轮上穿设有通过螺纹与转轮连接的调节丝杠(809)，所述调节丝杠(809)的下端固接有套设在夹持提拉杆上的连接套。7.根据权利要求6所述的一种单行自走式大葱