一种遥控自走式马铃薯联合收获机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114631423A(43)申请公布日2022.06.17(21)申请号202210542691.2A01D33/00(2006.01)(22)申请日2022.05.19B62D11/00(2006.01)(71)申请人甘肃农业大学地址730070甘肃省兰州市安宁区营门村1号(72)发明人孙伟赵志伟王虎存贾博喧张华刘小龙李辉戴桐鞠远瑾(74)专利代理机构兰州泽一知识产权代理有限公司62207专利代理师周春雷(51)Int.Cl.A01D17/00(2006.01)A01D33/08(2006.01)A01D33/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种遥控自走式马铃薯联合收获机(57)摘要本发明是一种遥控自走式马铃薯联合收获机，包括机架和传动机构，机架的中间倾斜设置升运机构，仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方，升运机构的后方设置双通道薯杂分捡机构，机架上设置集薯机构，所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台，机架上设置发动机总成，发动机总成两侧设置自走履带机构，升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构均连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。本发明提供的马铃薯联合收获机采用了遥控自走式机构与自主分级集薯装置，改变了目前马铃薯收获机具牵引式工作以及挖掘后需要人工捡拾的现状，真正做到完全的薯土分离，减轻了农民的劳动强度，同时提高了收获工作效率。CN114631423ACN114631423A权利要求书1/2页1.一种遥控自走式马铃薯联合收获机，包括机架和传动机构，所述机架（19）的中间倾斜设置升运机构，其特征在于：所述升运机构的前端分别设置限深轮（1）、切土盘（2）和仿生挖掘机构（3），所述仿生挖掘机构（3）位于升运机构的前端和限深轮（1）的后方，所述限深轮（1）设置在仿生挖掘机构（3）的前端，所述切土盘（2）位于仿生挖掘机构（3）的前端两侧，所述升运机构的后方机架（19）上设置双通道薯杂分捡机构，所述双通道薯杂分捡机构后方机架（19）上设置集薯机构（17），所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台（15），所述机架（19）上设置发动机总成（5），所述发动机总成（5）两侧设置自走履带机构，所述发动机总成（5）侧面设置遥控信号接收器（7）、电磁阀组（8）和液压油箱（10），所述升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构（17）均通过液压油管连接电磁阀组（8）、液压油箱（10）与遥控信号接收器（7）。2.根据权利要求1所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述自走履带机构包括自走履带支架（9），所述自走履带支架（9）下方设置若干对支重轮（11），所述支重轮（11）后方设置驱动轮（13），所述驱动轮（13）前方设置引导轮（6），所述驱动轮（13）设置在发动机总成（5）的输出轴上，所述驱动轮通过前方设置的转向液压缸（12）与发动机总成（5）连接，所述驱动轮（13）、支重轮（11）、引导轮（6）共同驱动自走履带机构向前行进。3.根据权利要求1或2所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述仿生挖掘机构（3）包括挖掘铲轴（24），所述挖掘铲轴（24）通过限位杆（26）与调节螺杆（25）连接，所述调节螺杆（25）另一侧与机架（19）的侧板连接，所述挖掘铲轴（24）前端设置支撑架（23），所述支撑架（23）上设置仿生挖掘铲（22）。4.根据权利要求3所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述升运机构包括升运筛（20）和升运筛（20）之间设置的若干个筛杆（27），每隔几个所述筛杆（27）安装一个刮板（21）；每隔几个所述筛杆（27）设置两个活动的搭扣（28），设置活动的搭扣（28）的两个筛杆（27）之间的距离是其他筛杆（27）之间的距离的二倍，两个所述搭扣（28）之间设置支撑杆（29），所述支撑杆（29）长度小于筛杆（27），当搭扣（28）位于升运筛（20）上方时，所述支撑杆（29）在重力作用下正好位于两筛杆（27）之间，支撑杆（29）与筛杆（27）作用相同，随着升运筛（20）运动，当搭扣（28）位于升运筛（20）下方时，所述搭扣（28）及支撑杆（29）在重力作用下垂直向下，使设置活动的搭扣（28）的两筛杆（27）中间有大距离的空间。5.根据权利要求1或4所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述升运机构后方两侧设置引流挡板（44），所述引流挡板（44）将升运筛（20）上物体导向至双通道薯杂分捡机构上。6.根据权利要求5所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述双通道薯杂分捡机构包括多个分级辊轮（43）和捡拾平台筛网（33），所述多个分级辊轮（43）设置在升运机构后下方，位于捡拾