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基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置.pdf
2023-09-03
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论文****酱吖
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基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置.pdf
本发明涉及一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置。包括刹车握把、闸丝、信号转换装置、扶杆，信号转换装置包括位移转动转换机构、霍尔编码器，位移转动转换机构包括并列设置的分别由闸丝拉动、在引导槽中移动、带有齿状面的连接柱，两个连接柱之间设置有分别与两个连接柱咬合的齿轮，齿轮中嵌有强力磁铁；霍尔编码器的检测轴心与齿轮同轴心设置，霍尔编码器接收齿轮的转动位移量并转换为电信号给控制器。本发明采用车闸闸丝结构恢复力较小，易于操作，且降低了对恢复弹簧的要求；用霍尔编码器测量转向信号，可提高转向的安全性；霍尔编码器的
2023-09-03
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平移式自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种平移式自平衡两轮车转向装置，包括：设置在该自平衡两轮车的车体上的支架；设置在该支架上并且在驱动力作用下可水平移动的平移组件，该平移组件包括一个可水平移动的承载部件以及用于当驱动力消失时使该承载部件复原至初始位置的弹性回复部件；位移传感组件，该位移传感组件包括一个信号发送部件和一个信号接收部件；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号的变化，控制该自平衡两轮车的转向。本发明的平移式自平衡两轮车转向装置，便于操控，安全性高，设计紧凑简单，体现出自平衡两轮车小巧灵活的特点，并且还提高了
2023-10-20
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自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种自平衡两轮车转向装置，用于为自平衡两轮车提供转向，包括：液压管道组件，其设置于该车体内，包括水平管道以及分别位于该水平管道两侧、并且与该水平管道相连通的两个竖直管道，该水平管道和两个竖直管道内填充有液体，并且该两个竖直管道的端部均设置有可上下活动的活塞，使得该液体处于密闭状态，该两个活塞分别设置于该两个踏板下方；位移传感器组件，包括运动元件和运动信号接收元件，其中，该运动元件可水平活动地设置于该水平管道内；转向控制系统，用于接收该位置信号，并根据该位置信号，控制该自平衡两轮车的转向。本发明
2023-10-19
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自平衡两轮车转向驱动装置.pdf
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2023-10-20
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弹性复位机构及其自平衡两轮车转向装置.pdf
本发明公开了一种弹性复位机构，包括转轴、机架和弹性复位元件；转轴的外周面上设有凹槽；弹性复位元件的一端固定在机架上，另一端伸入凹槽内；当转轴由一初始位置转动时，会带动该弹性复位元件弯曲变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该弹性复位元件产生的弹性复位力会带动该转轴复位到所述的初始位置。本发明还公开了采用上述的弹性复位机构的自平衡两轮车转向装置。本发明的弹性复位机构在操作者撤销施加给自平衡两轮车的转向装置的转动力矩后，能够使自平衡两轮车的转向装置自动复位到初始位置，该弹性复位机构结构简单，坚固耐用。
2023-10-20
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