蜗杆减速机以及转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106167041A(43)申请公布日2016.11.30(21)申请号201610304897.6(22)申请日2016.05.10(30)优先权数据2015-1037172015.05.21JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人菊地新(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋青炜(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称蜗杆减速机以及转向装置(57)摘要本发明提供蜗杆减速机。蜗杆的外径D1、与用于切削蜗轮而形成齿槽的滚刀的外径D2的关系满足下式(1)。蜗杆以及蜗轮的啮合节圆处的蜗轮的压力角α与蜗杆的压力角β的关系满足下式(2)。3≥D2/D1≥1.7…式(1)，0.1度≤α-β≤0.5度…式(2)。CN106167041ACN106167041A权利要求书1/1页1.一种蜗杆减速机，包含：蜗杆；和具有与上述蜗杆啮合的齿槽的蜗轮，其特征在于，上述蜗杆的外径D1、与用于切削上述蜗轮而形成上述齿槽的滚刀的外径D2的关系满足下式(1)，上述蜗杆和上述蜗轮的啮合节圆处的上述蜗轮的压力角α、与上述蜗杆的压力角β的关系满足下式(2)，3≥D2/D1≥1.7…式(1)，0.1度≤α-β≤0.5度…式(2)。2.一种转向装置，其特征在于，包含：辅助转向操纵用的电动马达；和对上述电动马达的旋转进行减速的权利要求1所述的蜗杆减速机。2CN106167041A说明书1/5页蜗杆减速机以及转向装置[0001]本申请主张于2015年5月21日提出的日本专利申请第2015-103717号的优先权，并在此引用包括说明书、附图和说明书摘要的全部内容。技术领域[0002]本发明涉及蜗杆减速机以及具有该蜗杆减速机的转向装置。背景技术[0003]在日本特开2003-334724号公报所公开的电动动力转向装置中，转向操纵辅助力产生用马达的旋转经由蜗杆以及与该蜗杆啮合的蜗轮以使舵角变化的方式向车轮传递。蜗轮通过滚刀加工而成型。[0004]若使蜗轮的滚刀加工中所使用的滚刀的外径接近蜗杆的外径，则滚刀加工后的蜗轮的齿槽的形状与蜗杆的齿的形状近似，所以理论上能够将蜗杆与蜗轮之间的扭矩的传递误差(所谓的扭矩变动)抑制得小。然而，此时没有允许蜗轮的组装误差、加工误差的余量。因此，若产生上述误差，则存在蜗杆的齿与蜗轮的齿相互接触的位置从适当位置变化的情况。发明内容[0005]本发明的目的之一在于，提供能够允许组装误差、加工误差并且能够减少扭矩变动的蜗杆减速机和具有该蜗杆减速机的转向装置。[0006]作为本发明的一实施方式的蜗杆减速机的结构上的特征是，包含：蜗杆、和具有与上述蜗杆啮合的齿槽的蜗轮，上述蜗杆的外径D1、与用于切削上述蜗轮而形成上述齿槽的滚刀的外径D2的关系满足下式(1)，上述蜗杆和上述蜗轮的啮合节圆处的上述蜗轮的压力角α、与上述蜗杆的压力角β的关系满足下式(2)，[0007]3≥D2/D1≥1.7…式(1)，[0008]0.1度≤α-β≤0.5度…式(2)。[0009]通过以下参照附图对本发明的实施方式示例进行的详细描述，本发明的上述及其他特征和优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素。附图说明[0010]图1是本发明的一实施方式的转向装置的简图。[0011]图2是转向装置所具备的蜗杆减速机的主要部位的侧视图。[0012]图3是表示通过滚刀加工使蜗杆减速机的蜗轮成形的情形的示意图。[0013]图4是表示蜗杆减速机的蜗杆与蜗轮的啮合部分的示意图。[0014]图5是蜗轮的立体图。[0015]图6是表示蜗杆的旋转角度、和作用于蜗轮的齿面的负载载荷的关系的图表。[0016]图7是表示蜗杆的压力角与蜗轮的压力角之差、和啮合变动的关系的图表。3CN106167041A说明书2/5页[0017]图8是表示蜗杆的旋转角度与扭矩的关系的图表。具体实施方式[0018]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是本发明的一实施方式的转向装置1的简图。参照图1，转向装置1是电动式动力转向装置，包含转向操纵机构2和转向机构3。转向装置1根据驾驶员的方向盘4(转向操纵部件)的转向操纵(转向操作)，使转向轮5转向。转向操纵机构2具备辅助驾驶员的转向操作的辅助机构6。[0019]转向操纵机构2具有输入轴7、输出轴8、中间轴9以及小齿轮轴10。输入轴7与方向盘4连结。输出轴8的一端经由扭杆11连结于输入轴7，另一端经由自由接头12连结于中间轴9。中间轴9经由自由接头13，连结于具有小齿轮10A的小齿轮轴10。[0020]转向机构3具有齿条轴14和拉杆15。齿条轴14具有与小齿轮10A啮合的齿条14