蜗轮减速机以及电动动力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107399362A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710245150.2(22)申请日2017.04.14(30)优先权数据2016-0853592016.04.21JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人永井义朝(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)F16H55/22(2006.01)F16H55/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称蜗轮减速机以及电动动力转向装置(57)摘要一种蜗轮减速机以及电动动力转向装置。蜗轮减速机具备蜗杆和与蜗杆啮合的蜗轮。蜗轮的齿的弹性模量为6000Pa以上。从蜗杆的节圆上的压力角减去蜗轮的节圆上的压力角的差量设定为0.5°～1°的范围。CN107399362ACN107399362A权利要求书1/1页1.一种蜗轮减速机，其特征在于，具备：蜗杆，其被旋转驱动；以及蜗轮，其与上述蜗杆啮合，上述蜗轮的齿的弹性模量为6000Pa以上，从上述蜗杆的节圆上的压力角减去上述蜗轮的节圆上的压力角的差量设定为0.5°～1°的范围。2.一种电动动力转向装置，其特征在于，使用权利要求1中的上述蜗轮减速机将电动马达的旋转减速并传递至转向轴。2CN107399362A说明书1/4页蜗轮减速机以及电动动力转向装置技术领域[0001]本发明涉及蜗轮减速机以及电动动力转向装置。背景技术[0002]以往，在电动动力转向装置的减速机中，为了减少打齿声等，作为蜗轮的齿部的材料使用树脂。为了确保上述树脂的强度，提出有用芳族聚酰胺纤维等进行纤维加强的技术(例如参照日本特开2014－141233号公报)。在日本特开2002－139127号公报中，为了使磨损减少，提出有在蜗轮的齿面上，以节圆为界使齿根侧的压力角与齿顶侧的压力角不同的技术。在日本特开2002－139127号公报中没有关于节圆上的压力角的记载。[0003]蜗杆以及蜗轮是交错轴齿轮。蜗杆与蜗轮的啮合中心配置于与蜗杆的中心轴线以及蜗轮的中心轴线双方正交的轴线上。蜗轮以配置于上述啮合中心附近的3～4齿左右与蜗杆啮合。与开始啮合的齿、啮合中心的齿相比，蜗轮的啮合结束的齿在更靠齿根侧的位置与蜗杆接触。因此，如示意图图5所示，在蜗轮90的啮合结束的齿91的接触位置MP上，蜗杆80相对于蜗杆80的轴直角面RP的齿面角度A与蜗轮90相对于蜗杆80的轴直角面RP的齿面角度B的差量变大。因此，有接触面积减少而面压变高的趋势。[0004]在作为蜗轮的齿的材料使用低弹性模量的材料的情况下，蜗轮的齿面由于弹性变形而容易弯曲。因此，在咬合结束的齿的接触位置，接触面积的减少不会变得显著。另一方面，近年来在电动动力转向装置的蜗轮减速机中，迫切要求小型且高输出的蜗轮减速机。因此，作为蜗轮的齿的材料有使用更高的高弹性模量的材料的趋势。[0005]这样作为蜗轮的齿的材料使用高弹性模量的材料的情况下，蜗轮的齿面难以产生由于弹性变形带来的弯曲。因此，在咬合结束的齿的接触位置，接触面积的减少变得显著，面压变高从而磨损增大。若磨损增大，则蜗杆与蜗轮的齿隙增大。因此，在电动动力转向装置成为问题的打齿声等噪声增大。发明内容[0006]本发明的目的之一是提供在蜗轮的齿由高弹性模量的材料形成的情况下，提供能够抑制蜗轮的磨损并且有助于噪声抑制的蜗轮减速机以及电动动力转向装置。[0007]本发明的一方式的蜗轮减速机的结构上的特征为，具备被旋转驱动的蜗杆以及与上述蜗杆啮合的蜗轮，上述蜗轮的齿的弹性模量为6000Pa以上，从在上述蜗杆的节圆上的压力角减去上述蜗轮的节圆上的压力角的差量设定为0.5°～1°的范围。附图说明[0008]通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中，[0009]图1是包括应用了本发明的第一实施方式的蜗轮减速机的电动动力转向装置的剖3CN107399362A说明书2/4页面的示意图。[0010]图2(a)是蜗轮减速机的主要部分的放大剖视图(省略表示剖面的剖面线)，图2(b)是将图2(a)的一部分放大的示意图。[0011]图3是表示本发明的实施例1～3以及比较例1以及2的面压测定试验的试验结果的线图。[0012]图4(a)以及图4(b)是分别表示比较例2以及实施例2的齿接触区域的分布的线图。[0013]图5是以往的蜗轮减速机的主要部分的放大图。具体实施方式[0014]以下，根据附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。图1是表示应用了本发明的第一实施方式的蜗轮减速机