采用齿条机构变形的行走部及具有其的消防移动平台.pdf
戊午****jj
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采用齿条机构变形的行走部及具有其的消防移动平台.pdf
本发明公开了一种采用齿条机构变形的行走部,包括:基架、单齿条双齿轮机构、变形驱动组件和行走组件;单齿条双齿轮机构包括双面齿条和齿轮,双面齿条与基架构成移动副,齿轮为两个分别设在双面齿条两侧均与之啮合,两个齿轮与基架可枢转的相连;变形驱动组件与双面齿条相连并驱动其沿着基架往复直线运动;且变形驱动组件包括螺杆、螺母与驱动件,所述螺母与双面齿条相连且与螺杆通过螺纹副相连,驱动件驱动螺杆转动从而驱动双面齿条移动,进而驱动齿轮转动带动两行走组件改变夹角,实现行走部的变形。本发明还提出了一种包括所述行走部的消防移动平
齿条机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台.pdf
本发明公开了一种齿条机构变形减震行走部,包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件;所述周转轮系组件为两个,呈对称布置,包括太阳轮、转臂、行星齿轮以及减震元件;周转轮系组件的减震元件分别与机架和转臂相连,调角装置的双面齿条处于两个太阳轮之间并与之啮合,且双面齿条在螺杆及螺杆驱动件的驱动下沿机架移动并带动太阳轮及与之啮合的行星轮转动,从而带动与两个行星轮相连的两个行走组件做反向转动,从而实现了行走部的变形;两个行走组件受外部冲击时,因减震元件的存在,转臂可在一定范围弹性摆动,使得行走部具有减震性能。此外,本
双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台.pdf
本发明公开了一种双蜗轮机构变形行走部,包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件;所述双蜗轮机构包括:蜗杆,所述蜗杆与所述基架可枢转地相连;蜗轮,两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与其啮合,两个所述蜗轮均与所述基架可枢转地相连;所述变形驱动组件驱动所述蜗杆转动;两个所述行走组件分别与两个所述蜗轮相连。所述蜗杆转动时,可驱动两个与所述蜗杆相啮合的所述蜗轮反向地转动,带动两个所述行走组件可反向地摆动,从而改变了两个行走组件的夹角,实现了行走部的变形。本发明还提出了一种具有双蜗轮机构变形行走部的消防移动平
双蜗轮机构变形减震行走部及具有其的消防移动平台.pdf
本发明公开了一种双蜗轮机构变形减震行走部,包括机架、调角装置、周转轮系组件、行走组件;调角装置与机架相连,且采用了双蜗轮机构,变形驱动组件驱动蜗杆带动两个蜗轮转动;周转轮系组件包括太阳齿轮、摇臂、行星齿轮、减震元件,太阳齿轮与蜗轮同轴相连,摇臂与太阳齿轮同轴线地可枢转地相连;行星齿轮为两个,行星齿轮与摇臂可枢转地相连,且行星齿轮与太阳齿轮相啮合;减震元件分别与机架和摇臂相连;且周转轮系组件为两个,呈对称布置,两个行走组件分别与两个行星齿轮相连。本发明还提出了具有所述双蜗轮机构变形减震行走部的消防移动平台,
丝杠驱动变形的减震行走部及具有其的消防移动平台.pdf
本发明公开了一种丝杠驱动变形的减震行走部,包括机架、周转轮系组件、调角装置与行走组件;周转轮系组件为两个,呈对称布置,包括太阳轮、转臂、行星轮与减震元件;减震元件分别与机架和转臂相连,调角装置的丝母块与其中一个太阳轮相连,轴座块与另一个太阳轮相连,且丝母块和轴座快之间的距离能在丝杠的作用下变化,带动两个太阳轮、与太阳轮啮合的行星轮以及与行星轮相连的行走组件反向转动,从而实现了行走部的变形;两个行走组件受外部冲击时,因减震元件的存在,转臂可在一定范围弹性摆动,使得行走部具有减震性能。此外,本发明还提出了一种