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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106195179A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610617987.0(22)申请日2016.07.30(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人张雷雨杨洋李剑锋宋言明李前(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人刘萍(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16H19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种齿轮齿条式伸缩装置(57)摘要本发明涉及一种伸缩装置,具体说,涉及一种齿轮齿条式伸缩装置,该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机,所述伸缩链条由一系列链节组成,且具有弯曲单向性;所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部,其端部固定于链首,能够随所述链首同步伸缩,将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成一定刚度的伸缩臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中,所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述驱动电机驱动所述齿轮转动,所述伸缩链条被从所述储链箱抽出。本发明解决了在有限的约束空间中实现长距离传输的难题,并且提高了伸缩链条的运动平稳性。CN106195179ACN106195179A权利要求书1/1页1.一种齿轮齿条式伸缩装置,其特征在于,该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机,所述伸缩链条由一系列链节组成,所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部,其端部固定于链首,能够随所述链首同步伸缩,将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成具有刚度的伸缩臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中,所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述驱动电机驱动所述齿轮转动,所述伸缩链条沿导向槽从所述储链箱伸出。2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式伸缩装置,其特征在于,所述伸缩链条由一系列宽链节和窄链节交替铰接而成,所述伸缩链条水平伸出时,在重力的作用下相邻所述宽链节和窄链节的下部相互抵靠,所述伸缩链条无法沿重力方向弯曲,具有弯曲单向性。3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮齿条式伸缩装置,其特征在于,所述宽链节和所述窄链节的上部设计为圆弧凹槽。4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式伸缩装置,其特征在于,所有链节的底部均设置一个齿条,处于所述导向槽内的链节呈直线排列,两相邻的所述齿条组合为一条完整齿条,与所述齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式伸缩装置,其特征在于,所述驱动电机通过同步带传动的方式,将动力传递至所述绕线轮,所述钢丝绳的释放速度与所述伸缩链条的伸出速度相等,且所述钢丝绳一直处于张紧状态。6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条式伸缩装置,其特征在于,在所述宽链节的上部及下部均设置有滚子,所说伸缩链条在所述储链箱及所述导向槽内时,所有链节通过所述滚子与储链轨道及导向槽内壁接触,降低了所述伸缩链条的运动摩擦阻力。2CN106195179A说明书1/3页一种齿轮齿条式伸缩装置技术领域[0001]本发明涉及一种伸缩装置,具体说,涉及一种齿轮齿条式伸缩装置。背景技术[0002]伸缩装置是指能够在约束空间中进行一定距离的伸长和缩回,将安装于末端的操作器械从某一位置搬运或输送至目标位置,实现伸缩装置自身或操作器械的某种功能。在生产生活中被大量使用,如自动伸缩门、液压起重手臂、太阳能帆板等,综合现有使用的伸缩机构原理,基本上可分为可存储管状机构、液压驱动伸缩机构、绳驱式伸缩机构、剪叉式伸缩机构等。现有伸缩装置一般较为笨重且占用体积大,难以适应狭小细长的异形空间及实现长距离伸缩的目标。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种截面小、伸缩距离长的齿轮齿条式伸缩装置,以解决上述问题。[0004]一种齿轮齿条式伸缩装置,其特征在于,该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机,所述伸缩链条由一系列链节组成,所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部,其端部固定于链首,能够随所述链首同步伸缩,将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成具有刚度的伸缩臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中,所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条,所述齿条与所述齿轮啮合,所述驱动电机驱动所述齿轮转动,所述伸缩链条沿导向槽从所述储链箱伸出。[0005]进一步,所述伸缩链条由一系列宽链节和窄链节交替铰接而成,所述伸缩链条水平伸出时,在重力的作用下相邻所述宽链节和窄链节的下部相互抵靠,所述伸缩链条无法沿重力方向弯曲,具有弯曲单向性。[0006]进一步,所述储链箱内设计有扁平轨道,越靠近扁平轨道的内部,扁平轨道圆弧半径越小;为了确保所有链节与轨道圆弧不产生干涉,将所述宽链节和所述窄链节的上部设计为圆弧凹槽,所述驱动电机驱动所述