齿轮齿条支腿伸缩装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103588125103588125A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310583122.3(22)申请日2013.11.19(71)申请人山推楚天工程机械有限公司地址430223湖北省武汉市东湖开发区光谷三路628号(72)发明人李娅付小冬李琳琳(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人唐正玉(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)B60S9/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称齿轮齿条支腿伸缩装置(57)摘要本发明涉及齿轮齿条支腿伸缩装置，包括n个齿轮、n根齿条、n个支腿、底架，第一根齿条固定安装在第一级支腿上，第一个齿轮安装在第一级支腿的外侧，安装在第一级支腿外侧的齿轮与安装在第一级支腿上的齿条相互啮合，依次下去直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上，最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧，安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，齿轮均由外用马达驱动，齿轮转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位。本发明通过齿轮与齿条的啮合带动支腿伸缩，从而实现多级支腿同时或逐次伸缩，达到降低制造成本、简化结构、降低故障率、提高系统稳定性便于安装维修的效果。CN103588125ACN103582ACN103588125A权利要求书1/1页1.齿轮齿条支腿伸缩装置，包括：n个齿轮、n根齿条、n个支腿、底架，其特征在于:第一根齿条固定安装在第一级支腿上，第一个齿轮安装在第一级支腿的外侧，安装在第一级支腿外侧的齿轮与安装在第一级支腿上的齿条相互啮合，依次下去，直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上，最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧，安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，所有齿轮均由外用马达驱动，齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位，n为不等于零的自然数。2.齿轮齿条支腿伸缩装置，包括：1个支腿驱动机构，n－1个齿轮、n－1根齿条、n个支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驱动机构为油缸驱动机构，油缸驱动机构由油缸支座、油缸、油缸桶支座组成，油缸支座固定在第一级支腿上，油缸桶支座固定在第二级支腿上，油缸的伸缩带动第一级支腿伸缩；第一根齿条固定安装在第二级支腿上，第一个齿轮安装在第二级支腿的外侧，安装在第二级支腿外侧的齿轮与安装在第二级支腿上的齿条相互啮合，依次下去，直至最后一根齿条固定安装在第n级支腿上，最后一个齿轮安装在第n级支腿的外侧，安装在第n级支腿外侧的齿轮与安装在第n级支腿上的齿条相互啮合，所有齿轮均由外用马达驱动，齿轮的转动带动对应支腿伸出或缩回，且第n-1级支腿被第n级支腿限位，第n级支腿被底架限位，n为大于1的自然数。3.根据权利要求2所述的齿轮齿条支腿伸缩装置，其特征在于:所述的支腿驱动机构为电动推杆，电动推杆一端固定在第一级支腿上，另一端固定在第二级支腿上，且电动推杆由电机推动。4.根据权利要求2所述的齿轮齿条支腿伸缩装置，其特征在于:包括油缸驱动机构、1个齿轮、1根齿条、两个支腿，油缸驱动机构由油缸支座、油缸、油缸桶支座组成，油缸支座固定在第一级支腿上，油缸桶支座固定在第二级支腿上，油缸的伸缩带动第一级支腿伸缩，且第一级支腿被第二级支腿限位；齿条固定安装在第二级支腿上，齿轮安装在第二级支腿的外侧，安装在第二级支腿外侧的齿轮与安装在第二级支腿上的齿条相互啮合，齿轮由外用马达驱动，齿轮的转动带动第二级支腿伸出或缩回，第二级支腿的伸出或缩回由底架限位。2CN103588125A说明书1/3页齿轮齿条支腿伸缩装置技术领域[0001]本发明涉及混凝土泵车支腿，具体涉及齿轮齿条支腿伸缩装置，主要应用于混凝土臂架泵车、起重机等。背景技术[0002]近几年来，混凝土臂架泵车在我国得到了迅猛的发展。混凝土泵车集混凝土输送和浇灌工序于一体，可以同时解决混凝土的水平和垂直输送，工作效率高，人力成本低。混凝土泵车支腿支撑着混凝土泵车，是混凝土泵车的核心部件。支腿的支撑点形成支撑面，只有当整车的重心落到支撑面内时，泵车才不会倾翻。但在实际的工作中，臂架的长度、回转速度常常使得重心发生很大的偏移。这就要求支腿有足够的长度使偏移的重心落在支撑面内。但是过长的支腿不符合泵车的行业标准，且使得泵车行驶不便。所以目前混凝土泵车支腿多采用多级支腿伸缩结构。多级支腿伸缩结构主要有多级液压油缸（CN102878146.A）、滑轮组合装置（CN202518244.U）两种方式驱动。这两种方式从结构上解决了混