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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109185409A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811363513.3(22)申请日2018.11.16(71)申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市金山桥经济开发区驮蓝山路55号(72)发明人陈志伟商晓恒张自永张建王艳辉(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人周爱芳(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)B66C23/36(2006.01)B66C23/69(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种伸缩式臂架齿轮齿条机构(57)摘要本发明公开一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,包括电机和减速机;减速机连接有U型固定架;U型固定架的中心开有通孔,减速机上固定连接有齿轮轴;U型固定架的两个端尾处与基本臂的外侧表面接触连接;基本臂上开有输出轴孔;减速机上的输出轴的轴端通过基本臂上开有的输出轴孔与齿轮轴的一端固定连接;齿轮轴的另一端与基本臂活动连接;基本臂两个内侧表面均固定连接有调整垫;齿轮轴上安装有齿轮;齿轮啮合连接有齿条;齿条的一端固定连接有一伸臂。有益效果是实现伸缩长度和位置精度的控制,满足超长伸缩臂快速伸缩的要求,无液压系统,结构简单,并且能够满足臂端位置精度的控制。CN109185409ACN109185409A权利要求书1/1页1.一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,其特征在于,包括电机(1)、与电机(1)连接的减速机(2);所述的减速机(2)的一端连接有U型固定架(3);所述的U型固定架(3)的中心开有通孔,减速机(2)的输出轴(4)穿过U型固定架(3)的通孔与U型固定架(3)的端头连接,所述的减速机(2)上的输出轴(4)的轴端固定连接有齿轮轴(5);所述的U型固定架(3)的两个端尾处与基本臂(6)的外侧表面接触连接;所述的基本臂(6)上开有输出轴孔;所述的减速机(2)上的输出轴(4)的轴端通过基本臂(6)上开有的输出轴孔与齿轮轴(5)的一端固定连接;所述的齿轮轴(5)的另一端与基本臂(6)活动连接;所述的基本臂(6)两个内侧表面均固定连接有调整垫(7);所述的齿轮轴(5)上安装有齿轮(8);所述的齿轮(8)啮合连接有齿条(9);所述的齿条(9)的一端固定连接有一伸臂(10);所述的基本臂(6)的底部安装有钢轮支架(12)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,其特征在于,所述的齿轮(8)共有两个,均匀安装在齿轮轴(5)上。3.根据权利要求1所述的一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,其特征在于,所述的齿条(9)共有两个,齿条(9)与一伸臂(10)采用螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,其特征在于,所述的调整垫(7)包括多个调整插板(7-1)和调整基座(7-2);所述的调整插板(7-1)和调整基座(7-2)一体化连接;所述的调整基座(7-2)的中心开有通孔,通孔内安装有轴承(7-3);调整基座(7-2)的一端表面与基本臂(6)采用螺栓连接,调整基座(7-2)的通孔的中心轴线与基本臂(6)的输出轴孔的中心轴线一致;所述的齿轮轴(5)通过基本臂(6)上的输出轴孔与调整基座(7-2)的通孔上的轴承(7-3)与输出轴(4)的一端固定连接。5.根据权利要求1或4所述的一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,其特征在于,所述的调整插板(7-1)的形状为L型,数量为3个。6.根据权利要求1所述的一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,其特征在于,所述钢轮支架(12)安装在齿轮轴(5)的中心轴线的两侧,与基本臂(6)螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,其特征在于,所述的齿条(9)为斜齿条;所述的齿轮(8)为斜齿圆柱齿轮。2CN109185409A说明书1/3页一种伸缩式臂架齿轮齿条机构技术领域[0001]本发明涉及一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,特别是一种伸缩式臂架齿轮齿条机构在起重机、自动堆码输送机上的应用。背景技术[0002]现如今,随车吊由于有使用方便、灵活等优点越来越被被大家所接受,而且在我国南方使用的越来越多。目前市面上最常见就是伸缩臂随车吊多采用多个油缸或一个油缸和钢丝绳结构形式,需要液压系统支持,成本高;油缸对空间的要求高,布置困难;油缸结构对臂架长度有限制要求,无法实现对超长臂架的伸缩控制,钢丝绳实用一段时间后会变长,影响臂架伸缩精度。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种伸缩式臂架齿轮齿条机构,用来加快伸缩速度,实现伸缩长度和位置精度的控制,满足超长伸缩臂快速伸缩的要求,无液压系统,结构简单,并且能够满足臂端位置精度的控制。[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种伸缩式臂架齿