随动与轮廓误差在线协同补偿方法.pdf
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随动与轮廓误差在线协同补偿方法.pdf
本发明一种随动与轮廓误差在线协同补偿方法属于精密高效智能化数控加工技术领域,涉及数控参数曲线插补加工过程中一种随动误差补偿方法及一种基于高精度轮廓误差矢量估计的轮廓误差补偿方法。该方法首先基于拉普拉斯变换和逆变换计算使系统理论输出值等于期望输出值时的随动误差补偿值;其次,提出参考点再生的一阶近似算法,用于高精度估计轮廓误差矢量;最后,依据轮廓误差矢量估计值,在引入补偿增益的基础上,实现轮廓误差实时补偿;本发明可同时提高数控进给系统单轴跟踪精度和多轴联动轮廓精度,可实现单轴运动随动误差的有效抑制,保证了数控
一种随动与轮廓误差自适应实时补偿方法.pdf
一种随动与轮廓误差自适应实时补偿方法,属于精密高效智能化数控加工技术领域,涉及数控参数曲线插补加工过程中一种基于进给系统在线辨识的随动误差自适应补偿方法及一种基于高精度轮廓误差实时估计的轮廓误差补偿方法。该方法采用最小二乘法对数控进给系统进行在线辨识,根据辨识结果自适应补偿随动误差,再根据实际刀位点计算轮廓误差估计值,并对轮廓误差进行进一步直接补偿,实现随动与轮廓精度的同步提高。该补偿方法可提高数控机床单轴跟踪精度及多轴联动加工轮廓精度,误差抑制效果好,适应性强,对提高数控机床加工精度、实现复杂曲面类零件
基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置.pdf
本发明公开了基于随动磨削的共轭凸轮误差补偿装置,属于误差补偿装置领域,其技术方案要点是,包括主凸轮、两个凸轮摆杆和两个环形滚子,主凸轮的中部贯穿且转动连接有中心转轴,中心转轴的外壁套设有副凸轮,副凸轮和主凸轮构成一幅共轭凸轮,两个凸轮摆杆的上部通过螺栓铰接,凸轮摆杆的下部贯穿且转动连接有传动轴,凸轮摆杆通过传动轴与环形滚子连接,传动轴靠近环形滚子的一端外壁套设有卡接环,卡接环为柔性材质;两个环形滚子分别与主凸轮和副凸轮接触。解决了需要反复调整弹性机构使得产生的弹力正好抵消微小系统误差的问题,有效地提高了共
基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法.pdf
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一种曲线轮廓误差补偿的调节控制系统及误差补偿的方法.pdf
本发明公开了一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统,包括数控PC、曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡、驱动器、伺服电机模块及位置反馈检测模块。所述的数控PC包括数控PC机、显示器及PCI接口芯片;一端与显示器相连实现人机对话,另一端通过PCI接口芯片与曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡相连接,实现曲线交叉耦合轮廓误差的补偿。同时,本发明还公开了一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的控制方法。本发明具有调节控制效率高、稳定性好及实用性强等特点,通过调节参数p实现曲线轮廓误差交叉耦合的补偿;同时,该轮廓误