基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108763803A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810565078.6(22)申请日2018.06.04(71)申请人东华大学地址201620上海市松江区松江新城人民北路2999号(72)发明人房小艳盛晓伟徐洋王宇孙以泽(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨钱文斌(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法(57)摘要本发明涉及一种基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床性能分析方法，通过相邻档位主轴颈的轮廓误差间接地将曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解成分别代表非随动误差源和随动误差源引起的两部分轮廓误差，将曲轴连杆颈轮廓误差进行了有效分解，具体步骤为：获取曲轴连杆颈轮廓误差、相邻档位主轴颈轮廓误差及连杆颈结构尺寸；由主轴颈轮廓误差计算得到连杆颈轮廓误差中由非随动误差源引起的轮廓误差；计算得到曲轴连杆颈轮廓误差中由随动误差源引起的轮廓误差，利用得到的结果对磨床进行性能分析。本发明能够对曲轴连杆颈轮廓误差进行有效分解。CN108763803ACN108763803A权利要求书1/1页1.一种基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法，其特征在于，通过相邻档位主轴颈的轮廓误差间接地将曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解成分别代表非随动误差源和随动误差源引起的两部分轮廓误差，将曲轴连杆颈轮廓误差进行了有效分解，具体步骤为：(1)获取曲轴连杆颈轮廓误差、相邻档位主轴颈轮廓误差及连杆颈结构尺寸；(2)由主轴颈轮廓误差计算得到连杆颈轮廓误差中由非随动误差源引起的轮廓误差；(3)计算得到曲轴连杆颈轮廓误差中由随动误差源引起的轮廓误差；(4)利用得到的由非随动误差源引起的轮廓误差和由随动误差源引起的轮廓误差对磨床的性能进行分析。2.根据权利要求1所述的基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法，其特征在于，所述步骤(1)中相邻档位主轴颈为相邻的一档主轴颈或者相邻的左右各一档共两档主轴颈，当采用两档主轴颈时，主轴颈的轮廓误差取两者的平均值作为计算依据。3.根据权利要求1所述的基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法，其特征在于，所述步骤(2)中由非随动误差源引起的轮廓误差(βα，Δrp1α)通过计算得到，其中，主轴颈轮廓误差为(α,Δrma)，R为连杆颈偏心距，rp为连杆颈的尺寸半径，Rgw为砂轮半径。4.根据权利要求1所述的基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：将表征曲轴连杆颈非随动误差源引起轮廓误差通过插值方式，与连杆颈轮廓误差(β，Δrpβ)角度对齐，得到的结果记为(β，Δrp1β)，则由随动误差源引起的轮廓误差为(β，Δrp2β)，其中，Δrp2β＝Δrpβ-Δrp1β。2CN108763803A说明书1/3页基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法技术领域[0001]本发明涉及一种磨床性能分析技术领域，特别是涉及一种基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法。背景技术[0002]曲轴随动磨削又称曲轴切点跟踪磨削，即通过控制工件的旋转运动(C轴)和砂轮的横向进给运动(X轴)，使砂轮外圆和工件被加工表面轮廓始终相切，从而实现偏心圆的加工，该方法具有高效率、高柔性、高精度等特点。影响曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差的因素很多，包括砂轮主轴的回转精度、头架主轴的跳动、尾架的顶紧力、C轴的位置控制误差、X轴的控制误差等等。传统外圆磨床引起工件表面轮廓误差的影响因素，如砂轮主轴的回转精度、头架主轴的跳动、尾架的顶紧力等，定义为非随动误差源；采用随动磨削，对工件表面轮廓误差引入了额外影响，对应影响因素，如C轴的位置控制误差、X轴的位置控制误差等，定义为随动误差源。当需要通过曲轴连杆颈轮廓误差对随动曲轴磨床进行性能分析或故障诊断时，因为随动误差源与非随动误差源影响共同存在，且工件轮廓误差信息中无明显的特征区分，直接对曲轴连杆颈轮廓误差进行特征分析，然后与引起轮廓误差的因素对应很难实现。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法，能够对曲轴连杆颈轮廓误差进行有效分解从而为磨床性能分析提供指导。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解的磨床分析方法，通过相邻档位主轴颈的轮廓误差间接地将曲轴连杆颈随动磨削轮廓误差分解成分别代表非随动误差源和随动误差源引起的两部分轮廓误差，将曲轴连杆颈轮廓误差进行了有效分解，具体步骤为：[0005](1)获