一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106183890A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610648100.4(22)申请日2016.08.09(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人刘晓辉王宏宇徐亚美李可敬(74)专利代理机构北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司11042代理人付晓青杨玉荣(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法(57)摘要本发明提出了一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法。其中所述方法包括步骤一、采集车辆状态信息；步骤二、根据车辆状态信息，决定是否采取预起步策略。本发明通过在车辆起步前电机给出一个小的可标定扭矩，使车辆传动系统的齿轮全部位于啮合状态，再根据驾驶员意图进入各种起步模式，减少车辆传动系统的冲击造成抖动，同时还可以减少机械磨损，降低启动噪音。无需更改现有车辆结构或者增加传感器等硬件设备，易于实现。通过本控制方法实现车辆的快速、稳定的起步，同时还可以避免车辆起步时的溜车现象。CN106183890ACN106183890A权利要求书1/1页1.一种纯电动汽车控制系统，其中所述纯电动汽车为具有N\R\D三个档位的纯电动汽车，所述系统包括：高压上电信号采集模块，其用于采集整车高压上电信号；手刹信号采集模块，其用于采集手刹信号；车速信号采集模块，其用于采集车速信号；制动踏板信号采集模块，其用于采集制动踏板的信号；油门信号采集模块，其用于采集油门信号；档位信号采集模块，其用于采集档位信号；信号处理模块，其用于将采集的信号集中处理；条件判断模块，其用于根据输入信号判断是否需要预起步；预起步模块，用于根据条件判断模块的命令向电机控制器发送预起步小扭矩信号；其中，所述高压上电信号采集信号、手刹信号采集模块、车速信号采集模块、制动踏板信号采集模块、油门信号采集模块，档位信号采集模块将采集的相应信号输入到信号处理模块；所述信号处理模块将处理后的信号传递给条件判断模块；所述条件判断模块根据信号，向预起步模块发送相应命令；所述预起步模块将相应命令传递给电机控制器。2.如权利要求1所述纯电动汽车控制系统，其特征在于：所述系统还包括电机转速信号采集模块，其用于采集电机转速信号，并将采集的信号传递给信号处理模块。3.一种基于权利要求1-2所述纯电动汽车控制系统的纯电动汽车的预起步方法，其包括：步骤一、采集车辆状态信息；步骤二、根据车辆状态信息，决定是否采取预起步策略。4.如权利要求3所述方法，所述车辆状态信息包括：高压上电状态、手刹状态、制动踏板状态、油门状态和档位状态。5.如权利要求4所述方法，其中当检测到高压上电完成、手刹放下、车速为0、刹车未触发、油门未触发和档位为非空档时，采取预起步策略。6.如权利要求3所述方法，所述预起步策略为根据档位信号输出相应扭矩。7.如权利要求6所述方法，所述根据档位信号输出相应扭矩具体为：当前档位信号为D档时，电机输出一个给定正扭矩；当前档位信号为R档时，电机输出一个给定负扭矩。2CN106183890A说明书1/5页一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法技术领域[0001]本发明涉及纯电动汽车领域，尤其涉及一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法。背景技术[0002]公开号为CN104071031，发明名称为《一种纯电动汽车起步抖动的抑制方法》的专利申请，其通过适当增大电机响应整车期望力矩的步长，同时增加转速反馈环节对整车的期望力矩进行修正。转速反馈环节由5个部分组成：电机转速检测、低通滤波器、电机转速微分、惯性环节、输出限幅。通过转速反馈环节，可以估算出一个对期望力矩进行修正的力矩，改善传动系统进行动力传递时的动态响应过程，达到抑制起步抖动的效果，并兼顾整车的加速性能。该专利主要通过对电机的性能进行改善，达到抑制车辆抖动，只是针对特定的电机，对配置不同电机的纯电动车辆不具备通用性。发明内容[0003]与传统车辆不同，纯电动汽车电机与驱动系统之间一般采用花键形式的刚性连接。齿轮间存在较大的间隙，当车辆起步时，需要齿轮完全啮合后才能起动车辆，造成起步较慢；并且由于齿轮位置的不同，可能会造成打齿现象，造成传动系统机械部分的磨损并且噪音会增加。为了避免这一现象，本发明提出了一种纯电动汽车预起步的控制方法，[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的。[0005]本发明提出了一种纯电动汽车控制系统，其中所述纯电动汽车为具有N\R\D三个档位的纯电动汽车，所述系统包括：[0006]高压上电信号采集模块，其用于采集整车高压上电信号；[0007]手刹信号采集模块，其用于