一种纯电动汽车起步防抖动控制方法.pdf
文光****iu
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一种纯电动汽车起步防抖动控制方法.pdf
本发明提供一种纯电动汽车起步防抖动控制方法,包括:步骤1、整车控制器VCU采集高压继电器状态、电机工作模式信息和整车当前的作动信息;步骤2、所述整车控制器VCU根据采集的高压继电器状态判断当前整车状态;步骤3、所述整车控制器VCU根据采集的电机工作模式信息判断电机系统的驱动状态;步骤4、所述整车控制器VCU根据当前整车状态、电机系统的驱动状态和采集到的整车当前的作动信息向电机系统发起对应的请求扭矩T;步骤5、所述电机系统收到该请求扭矩T后,直接执行该请求扭矩T,通过电机系统输出对应的扭矩来对齿轮的贴合情况
一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法.pdf
本发明提出了一种纯电动汽车控制系统及其预起步方法。其中所述方法包括步骤一、采集车辆状态信息;步骤二、根据车辆状态信息,决定是否采取预起步策略。本发明通过在车辆起步前电机给出一个小的可标定扭矩,使车辆传动系统的齿轮全部位于啮合状态,再根据驾驶员意图进入各种起步模式,减少车辆传动系统的冲击造成抖动,同时还可以减少机械磨损,降低启动噪音。无需更改现有车辆结构或者增加传感器等硬件设备,易于实现。通过本控制方法实现车辆的快速、稳定的起步,同时还可以避免车辆起步时的溜车现象。
一种纯电动汽车滑行控制方法.pdf
本发明公开了一种纯电动汽车滑行控制方法,将车辆模式划分为四种模式,分别是:驱动模式、制动模式、滑行模式和停车模式;当VCU判定车辆进入滑行模式时,VCU向MCU发送一个很小的请求扭矩X;加入扭矩X可以使电机输出轴和传动轴一直保持啮合;而扭矩X产生的牵引力小于车辆受到的阻力,车辆最终会在阻力的作用下停止;当车辆停止时,VCU再清除该扭矩X。本发明通过控制的方式对振动情况进行改善,既不需要增加成本,实现方式简便也不存在安全隐患,通过实车测试改善效果明显。
一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车.pdf
本发明的目的是提供一种纯电动汽车的制动灯控制方法、系统及纯电动汽车,在不改变原车线束及增加硬件的前提下,能量回收时点亮制动灯,同时不影响执行控制器的功能正常执行和退出。该方法包括:整车控制器VCU在检测到整车减速度大于或等于预设减速度时,判断整车是否处于能量回收模式;若整车处于能量回收模式,基于从回路一中采集到的第一制动开关状态信号和从回路二中采集到的第二制动开关状态信号判断整车当前有无制动需求;若整车当前无制动需求,则向车身控制器BCM发送制动灯点亮请求,使车身控制器BCM控制制动灯点亮;同时,通过信号
一种抑制电动汽车起步抖动的控制方法.pdf
本发明提供了一种抑制电动汽车起步抖动的控制方法,涉及电动汽车技术的领域,先将当前电机转速绝对值与第一、第二转速预设值进行比较,来确定当前是否应该进入速度模式,再根据当前整车控制器VCU下发的挡位信号来设定电机目标转速Spdref,并通过对速度控制器输出Spd_out进行限幅来得到限幅扭矩请求Tref,针对现有技术中电动汽车在起步时存在抖动这一技术问题,本发明提供的一种抑制电动汽车起步抖动的控制方法能根据电动汽车起步中不同情况,使电机控制器MCU进入相应的速度模式,从而使电机转速稳定,有效抑制了电动汽车起步