双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108162750A(43)申请公布日2018.06.15(21)申请号201810030808.2(22)申请日2018.01.12(71)申请人广州大非机器人科技有限公司地址511400广东省广州市南沙区丰泽东路106号（自编1号楼）X1301-I330(72)发明人许伟坤苏景辉张健(74)专利代理机构北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11452代理人屠长存(51)Int.Cl.B60K17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆(57)摘要本发明公开了一种双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆。该双电机行星齿轮驱动装置包括第一电机、第二电机和行星齿轮装置。行星齿轮装置包括太阳轮、行星轮组、齿圈和行星架。太阳轮与行星轮组啮合，行星轮组与齿圈啮合，行星架与行星轮组配合。第一电机被配置为驱动太阳轮，第二电机被配置为驱动行星架和齿圈中的一个，行星架和齿圈中的另一个作为动力输出机构。该双电机行星齿轮驱动装置可以用于驱动电动车辆。该双电机行星齿轮驱动装置结构简单，既能做到低速有力，又能提升最高转速。CN108162750ACN108162750A权利要求书1/1页1.一种双电机行星齿轮驱动装置，包括第一电机、第二电机和行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括太阳轮、行星轮组、齿圈和行星架，所述太阳轮与所述行星轮组啮合，所述行星轮组与所述齿圈啮合，所述行星架与所述行星轮组配合，所述第一电机被配置为驱动所述太阳轮，所述第二电机被配置为驱动所述行星架和所述齿圈中的一个，所述行星架和所述齿圈中的另一个作为动力输出机构。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述第一电机和所述第二电机同时工作的情况下，所述第一电机和所述第二电机的总功率不高于预定功率。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在需要增大所述动力输出机构的输出扭矩的情况下，减小分配给所述第二电机的功率，相应增大分配给所述第一电机的功率。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述双电机行星齿轮驱动装置用于电动车辆，当车辆起步或爬坡时，需要增大所述动力输出机构的输出扭矩。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述动力输出机构需要最大输出扭矩的情况下，将所述第二电机设置为制动状态，为所述第一电机分配所述预定功率。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，响应于增大所述动力输出机构的转速的请求，增大分配给所述第二电机的功率，相应减小分配给所述第一电机的功率。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，响应于所述第二电机达到最高效率点，不再增大分配给所述第二电机的功率。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述动力输出机构的转速保持不变的情况下，根据所述第一电机和所述第二电机的效率特性，将分配给所述第一电机和所述第二电机的功率比例设置为使得所述第一电机和所述第二电机的总功率最小。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，响应于减小所述动力输出机构的转速的请求，根据所述第一电机和所述第二电机的效率特性，调节分配给所述第一电机和所述第二电机的功率比例，以在减小所述转速的同时，使得所述第一电机和所述第二电机的总功率最小。10.一种电动车辆，包括如权利要求1-9中任何一项所述的双电机行星齿轮驱动装置。2CN108162750A说明书1/4页双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆技术领域[0001]本发明涉及电动车辆驱动装置领域，尤其涉及双电机行星齿轮驱动装置及电动车辆。背景技术[0002]近些年来，电动车辆受到越来越多的关注，并得到了快速的发展。电动车辆的驱动系统则是电动车辆技术发展的重要环节。[0003]目前电动车辆的驱动系统存在如下设计困难。输出功率等于转速与扭矩的乘积。在额定输出功率不变的前提下，转速与扭矩成反比。因此，电机的设计要么提升转速牺牲扭矩，要么加大扭矩牺牲转速。这就导致车辆要么起步、爬坡没力，要么最高速度上不去。[0004]常用的解决方案是额外增加一个变速装置，但这样会加大整车设计复杂度。[0005]因此，仍然需要一种电动车辆的驱动装置，其能够在车辆起步或爬坡时输出足够的扭矩，另一方面又能够达到更高的最高速度。发明内容[0006]为了解决上述设计问题，本发明提供一种双电机行星齿轮驱动装置，能够做到低速有力，又不必牺牲最高转速。[0007]本发明提供的双电机行星齿轮驱动装置包括第一电机、第二电机和行星齿轮装置。[0008]其中，行星齿轮装置包括太阳轮、行星轮组、齿圈和行星架，太阳轮与行星轮组啮合，行星轮组与齿圈啮合，行星架与行星轮组配合，[0009]第一电机被配置为驱动太阳轮，第二电机被配置为驱动行星架和齿圈中的一个，行星架和齿圈中