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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106197813A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610790539.0(22)申请日2016.08.31(71)申请人青岛大学地址266071山东省青岛市崂山区宁夏路308号(72)发明人张骞王国宏戴志远(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人张迎召(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)B61K9/08(2006.01)权利要求书5页说明书15页附图5页(54)发明名称铁路垂向轮轨力标定装置、系统及其标定方法(57)摘要本申请实施例公开了一种铁路垂向轮轨力标定装置、系统及其标定方法,所述装置包括具有前后方向的标定架主体,所述标定架主体的底板上设有两个或两个以上驱动轮;所述标定架主体的侧壁设有导向轮组件,所述导向轮组件包括导向轮、导向轮旋转轴和导向轮驱动件;所述标定架主体的侧壁还设有挂钩组件,所述挂钩组件包括挂钩本体和挂钩驱动件;所述标定架主体上还设有液压泵,所述液压泵包括液压驱动件和顶举头;所述标定架主体的底板上还设有激光测距仪,所述激光测距仪的发射方向与所述标定架主体的底板相垂。采用本申请实施例所提供的技术方案,铁路垂向轮轨力标定装置可以自主行驶至待测点对钢轨的垂向轮轨力进行自动标定,操作简单,使用方便。CN106197813ACN106197813A权利要求书1/5页1.一种铁路垂向轮轨力标定装置,其特征在于,包括具有前后方向的标定架主体(1),所述标定架主体(1)的底板(101)上设有两个或两个以上驱动轮(2),所述两个或两个以上驱动轮(2)用于将所述标定架主体(1)支撑在轨头(1001)上表面,并驱动所述标定架主体(1)沿前后方向行驶;所述标定架主体(1)的侧壁设有导向轮组件(3),所述导向轮组件(3)包括导向轮(301)、导向轮旋转轴(302)和导向轮驱动件(303),所述导向轮(301)和导向轮旋转轴(302)枢轴连接,所述导向轮旋转轴(302)通过导向轮驱动件(303)与所述标定架主体(1)相连,所述导向轮驱动件(303)用于驱动所述导向轮(301)绕平行于前后方向的轴线摆动,使所述导向轮(301)的一侧扣住或脱离轨腰(1002),其中,所述导向轮旋转轴(302)与前后方向相垂;所述标定架主体(1)的侧壁还设有挂钩组件(4),所述挂钩组件(4)包括挂钩本体(401)、挂钩旋转轴(402)和挂钩驱动件,所述挂钩本体(401)的顶部与所述标定架主体(1)相连,所述挂钩驱动件(402)用于驱动所述挂钩本体(401)的下部绕所述挂钩旋转轴(402)摆动,使所述挂钩本体(401)的底部钩住或脱离轨底(1003);所述标定架主体(1)上还设有液压泵(5),所述液压泵(5)包括液压驱动件、顶举头(501)和泵身(502),所述液压泵(5)的中心轴与所述标定架主体(1)的底板(101)相垂,所述液压驱动件用于驱动所述泵身(502)沿其中心轴方向运动,使所述泵身(502)伸出或缩回所述底板(101);所述标定架主体(1)的底板(101)上还设有激光测距仪(6),所述激光测距仪(6)的发射方向与所述标定架主体(1)的底板(101)相垂;所述两个或两个以上驱动轮(2)位于与所述前后方向平行的同一条直线上;所述激光测距仪(6)的发射方向和所述顶举头(501)的中心轴位于同一平面内,且所述平面与所述前后方向平行;所述标定架主体(1)上表面的中心还设有水准仪(8);所述激光测距仪(6)的数量为偶数个,相对所述顶举头(501)的中心轴沿所述前后方向对称设置;所述标定架主体(1)上还设有与所述驱动轮(2)相配合的制动装置。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述导向轮组件(3)的数量为偶数个,相对所述前后方向对称设置。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述挂钩组件(4)的数量为偶数个,相对所述前后方向对称设置。4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标定架主体(1)的侧壁还沿前后方向设有标尺(7),所述标尺(7)的中心刻度与所述顶举头(501)的中心轴相对设置。5.根据权利要求1-4任一项所述的装置,其特征在于,所述标定架主体的两端分别设有一抓手组件(12),所述抓手组件(12)包括一L形支臂(121),所述L形支臂(121)的水平端连接所述标定架主体,所述L形支臂(121)的竖直端与所述底板相互垂直;所述L形支臂(121)的竖直端上还设有第一伸缩驱动件(122),所述第一伸缩驱动件(122)用于驱动所述竖直端沿垂直于所述底板的方向伸缩;所述L形支臂(121)的水平端上还设有第二伸缩驱动件(127),所述第二伸缩驱动件(127)用于驱动所述水平端沿所述前后方向伸缩;2CN1