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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106225978B(45)授权公告日2022.02.08(21)申请号201610791926.6(56)对比文件RU2591739C1,2016.07.20(22)申请日2016.08.31CN103674584A,2014.03.26(65)同一申请的已公布的文献号CN206038205U,2017.03.22申请公布号CN106225978ACN103616294A,2014.03.05(43)申请公布日2016.12.14CN104006978A,2014.08.27(73)专利权人青岛大学审查员路林地址266071山东省青岛市崂山区宁夏路308号(72)发明人张骞王国宏戴志远(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人姚昌胜(51)Int.Cl.G01L5/16(2020.01)权利要求书5页说明书15页附图9页(54)发明名称铁路横向轮轨力标定装置、系统及其标定方法(57)摘要本申请实施例公开了一种铁路横向轮轨力标定装置、系统及其标定方法,所述标定装置包括标定架主体;所述标定架主体的内部设有一液压泵,所述液压泵的两端分别固定连接一连杆,所述连杆的另一端连接一挡块,所述挡块的开口形状与轨头相匹配;所述标定架主体的端部的两侧各设一驱动轮组件,所述驱动轮组件包括驱动电机、凸轮齿轮组件、滑块齿轮组件、复位弹簧、L形支臂和驱动轮;所述标定架主体的端部各设两个激光测距仪;所述标定架主体上还设有制动装置;所述标定架主体的上表面的中心还设有水准仪。由以上技术方案可见,本申请实施例提供的标定装置可以自主行驶至待测点对钢轨的横向轮轨力进行自动标定,操作简单,使用方便。CN106225978BCN106225978B权利要求书1/5页1.一种铁路横向轮轨力标定装置,其特征在于,包括:标定架主体(1),所述标定架主体(1)具有相互垂直的前后方向(Y)和左右方向(X),所述标定架主体(1)为沿所述左右方向(X)延伸的壳体;所述标定架主体(1)的内部设有一液压泵(2),所述液压泵(2)包括泵身(201)和顶举头(202),所述液压泵(2)的两端分别固定连接一连杆(3),所述连杆(3)的另一端伸出所述标定架主体(1),连接一挡块(4),所述挡块(4)的开口形状与轨头(1001)相匹配,所述连杆(3)和所述液压泵(2)的轴线位于与所述左右方向(X)平行的同一条直线上;所述标定架主体(1)的端部的两侧各设一驱动轮组件(5),所述驱动轮组件(5)包括驱动电机(501),所述驱动电机(501)的输出轴与所述前后方向(Y)平行,所述驱动电机(501)的输出轴上设有一凸轮齿轮组件(502),所述凸轮齿轮组件(502)包括凸轮(5021)和第一齿轮(5022),所述凸轮(5021)的基圆(5023)直径与所述第一齿轮(5022)的齿根圆直径相等,所述凸轮(5021)和所述第一齿轮(5022)共轴设置,所述凸轮(5021)的外缘与所述第一齿轮(5022)的齿根圆在其轴线方向上的投影组成一条闭合曲线,且所述凸轮(5021)的外缘与所述第一齿轮(5022)的齿根圆在所述闭合曲线的连接处平滑过渡;所述驱动轮组件(5)还包括与所述凸轮齿轮组件(502)相互配合的滑块齿轮组件(503),所述滑块齿轮组件(503)包括滑块(5031)和第二齿轮(5032),所述标定架主体(1)内设有沿所述左右方向(X)延伸的滑槽(504),所述滑块(5031)嵌设在所述滑槽(504)内部、与所述滑槽(504)滑动连接,所述第二齿轮(5032)设置在所述滑块(5031)的外侧、与所述滑块(5031)转动连接,所述第二齿轮(5032)的转轴与所述滑块(5031)所在的平面垂直,所述滑块(5031)与所述凸轮(5021)相匹配,所述第一齿轮(5022)和所述第二齿轮(5032)相匹配,所述滑块(5031)朝向所述标定架主体(1)端部的一侧与所述标定架主体(1)之间还设有复位弹簧(505);当所述驱动电机(501)驱动所述凸轮齿轮组件(502)转动时,所述凸轮(5021)与所述滑块(5031)相切,驱动所述滑块(5031)沿所述滑槽(504)滑动;或者,所述第一齿轮(5022)与所述第二齿轮(5032)啮合,驱动所述第二齿轮(5032)转动;所述驱动轮组件(5)还包括一L形支臂(506),所述L形支臂(506)包括相互垂直的第一支臂(5061)和第二支臂(5062),所述第一支臂(5061)嵌套在所述第二齿轮(5032)的轴孔内、与所述第二齿轮(5032)固定连接,所述第二支臂(5062)的端部设有驱动轮(507),所述驱动轮(507)与所述第二支臂(5062)转动连接,用于驱动所述标定架主体(1)在