齿轮传动误差测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106197995A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201510830817.6(22)申请日2015.11.25(30)优先权数据10-2015-00726652015.05.26KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人李贤求(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称齿轮传动误差测量装置(57)摘要一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置，该齿轮传动误差测量装置包括用于可旋转地支承齿轮传动系的旋转轴的测量夹具，安装在齿轮传动系的旋转轴上用于测量旋转轴的旋转信息的编码器，以及连接至编码器用于计算齿轮组的传动误差的传动误差计算器。CN106197995ACN106197995A权利要求书1/2页1.一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置，所述齿轮传动误差测量装置包括：测量夹具，用于可旋转地支承所述齿轮传动系的旋转轴；编码器，安装在所述齿轮传动系的旋转轴上用于测量所述旋转轴的旋转信息；以及传动误差计算器，连接于所述编码器用于计算齿轮组的传动误差。2.根据权利要求1所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述齿轮传动系具有两根以上旋转轴和设置在所述两根以上旋转轴上的相互啮合的多个齿轮组，并且所述编码器被构造成分别安装在所述两根以上旋转轴上的两个以上编码器。3.根据权利要求2所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述传动误差计算器利用分别由所述两个以上编码器测量的所述两根以上旋转轴的旋转信息的差异，计算从所述多个齿轮组中选择的齿轮组的传动误差。4.根据权利要求1所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述测量夹具具有用于可旋转地支承所述两根以上旋转轴的一组端部的旋转支承部。5.根据权利要求4所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述两个以上编码器分别安装在所述两根以上旋转轴的另一组端部。6.根据权利要求5所述的齿轮传动误差测量装置，还包括分别连接成旋转所述两根以上旋转轴的驱动单元，其中所述驱动单元通过连接部件连接至所述两根以上旋转轴的另一组端部。7.根据权利要求6所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述两个以上编码器被构造成各自在内部形成有中空部的中空轴编码器，并且所述连接部件的一部分插入所述两个以上编码器的中空部。8.根据权利要求7所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述连接部件的一端固定至所述两根以上旋转轴的另一组端部，并且所述驱动单元连接至所述连接部件的另一组端部。9.根据权利要求8所述的齿轮传动误差测量装置，其中各所述连接部件具有在一端形成的固定部和在另一端形成的头部，所述固定部固定至所述两根以上旋转轴中的各旋转轴的另一端，并且各所述驱动单元连接至所述头部。10.根据权利要求9所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述驱动单元是电动机，并且各所述电动机的输出轴结合至各所述连接部件的另一端。11.根据权利要求4所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述测量夹具具有支承体和旋转支承部，所述支承体形成为具有与所述齿轮传动系的两根以上旋转轴的长度对应的长度，并且所述旋转支承部被构造成可旋转地支承所述两根以上旋转轴的一组端部。12.根据权利要求11所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述旋转支承部从所述夹具的主体向外突出，并且内部具有可旋转地支承所述两根以上旋转轴的一组端部的旋转支承部件。13.一种齿轮传动误差测量装置，包括：测量夹具，用于支承具有相互啮合的齿轮组的齿轮传动系；编码器，用于分别测量旋转轴的旋转速度；驱动单元，用于旋转所述旋转轴；以及传动误差计算器，电连接至所述编码器用于计算所述齿轮组的传动误差，2CN106197995A权利要求书2/2页其中所述传动误差计算器利用由所述编码器测量的旋转速度计算所述齿轮组的传动误差。14.根据权利要求13所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述齿轮传动系具有两根以上旋转轴和设置在所述两根以上旋转轴上的相互啮合的多个齿轮组，并且所述编码器被构造成分别安装在所述两根以上旋转轴上的两个以上编码器。15.根据权利要求14所述的齿轮传动误差测量装置，其中所述驱动单元被构造成多个电动机，并且所述多个电动机分别连接至所述两根以上旋转轴。16.一种通过根据权利要求1所述的齿轮传动误差测量装置测量齿轮传动系的被选择的齿轮组的传动误差的齿轮传动误差测量方法，所述方法包括以下步骤：从所述齿轮传动系中选择任意一个齿轮组；旋转所述两根以上旋转轴中的任意一根旋转轴；分别输出关于所述两根以上旋转轴的旋转信息；以及利用输出的旋转信息的差异计算被选择的齿轮组的传动误差。17.根据权利要求16所述的齿轮