精密伺服机构齿轮传动误差测量装置.pdf
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精密伺服机构齿轮传动误差测量装置.pdf
本发明涉及一种精密伺服机构齿轮传动误差测量装置。包括在主动齿轮轴和从动齿轮轴上设置棱镜安装装置,其中在棱镜安装装置上安装有多面体棱镜,与自准直仪共同组成精密伺服机构齿轮传动误差测量装置。将齿轮传动机构主动齿轮轴和从动齿轮轴通过棱镜安装装置和多面体棱镜进行连接,并使多面体棱镜中心与齿轮传动机构主动齿轮轴、从动齿轮轴同轴,使自准直仪对准多面体棱镜工作反射面。电机驱动齿轮传动系统,自准直仪发射的光束经所述多面体棱镜反射回所述自准直仪,记录偏转角度,计数装置记录多面体棱镜旋转工作面数,结果经计算后可以求得齿轮传动
齿轮传动误差测量装置.pdf
一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置,该齿轮传动误差测量装置包括用于可旋转地支承齿轮传动系的旋转轴的测量夹具,安装在齿轮传动系的旋转轴上用于测量旋转轴的旋转信息的编码器,以及连接至编码器用于计算齿轮组的传动误差的传动误差计算器。
齿轮动态传动误差测量方法及测量装置.pdf
本发明涉及齿轮动态传动误差测量方法及测量装置,属于齿轮传动精度测量技术领域。针对目前齿轮测量装置要求用以齿轮动力学研究成果为基础的齿轮动态精度去取代以齿轮几何学、运动学研究成果为基础的齿轮静态精度的发展趋势,提出了一种齿轮动态传动误差的测量方法及动态传动误差测量装置。通过齿轮快速装卡装置,实现不同尺寸规格的齿轮快速、高精度的更换;采用精密移动平台,精确控制中心距和齿宽方向参数的调整;利用工况模拟系统模拟齿轮实际工作系统状态,提高动态传动误差的测量精度和可信度。考虑齿轮工作负载和润滑条件,采用非接式的高精度
--精密齿轮传动.ppt
4.3精密齿轮传动最佳总传动比的确定首先把传动系统中的工作负载、惯性负载和摩擦负载综合为系统的总负载,方法有峰值综合和均方根综合2种方法。负载综合时,要转化到电机轴上,成为等效峰值综合负载转矩或等效均方根综合负载转矩。使等效负载转矩最小或负载加速度最大的总传动比,即为最佳总传动比。齿轮系统的总传动比确定后,根据对传动链的技术要求,选择传动方案,使驱动部件和负载之间的转矩、转速达到合理匹配。单级传动比增大使传动系统简化,但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大。若总传动比较大,又不准备采用谐波、少齿
一种测量齿轮传动误差的方法.pdf
本发明公开了一种测量齿轮传动误差的方法,首先通过一个角速度编码器测量得到主动齿轮的角速度,进而求得角位移;然后将其代入动力学方程中,通过相应的计算,即可求得齿轮的传动误差。本发明可以得到精度较高的传动误差,与传统方法相比,节省了角速度编码器,克服了两个角速度编码器不同步带来的影响,简单方便。