模块型多功能轮式智能平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106184516A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610556599.6(22)申请日2016.07.14(71)申请人深圳市比格伟业电子有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区大浪办事处大浪社区华荣第二工业区34号2楼南侧(72)发明人陈沪宁(74)专利代理机构东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330代理人冯晓平(51)Int.Cl.B62K1/00(2006.01)B62K3/00(2006.01)A63C17/01(2006.01)A63C17/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称模块型多功能轮式智能平衡车(57)摘要模块型多功能轮式智能平衡车，本发明涉及智能平衡车领域，尤指一种为智能平衡车生产研发企业、智能平衡车市场、智能平衡车DIY爱好者、青少年科技爱好者、机器人开发和智能平衡车企业提供广大创造空间的模块型轮式智能车。包括车架部分、驱动轮部分、控制部分和操作部分，所述的控制部分由至少一个体感式智能模块、至少一个相位式智能模块组成、所述的操作部分至少一个机械操控系统组成，所述的操作部分与驱动轮部分形成轮式智能平衡车本体，所述的控制部分设于轮式智能平衡车本体内，所述的轮式智能平衡车本体设于车架部分上形成轮式智能平衡车，轮式智能平衡车具有不同形式的操控和运动方式，依据使用者的要求完成轮式智能平衡车各种行走动作。CN106184516ACN106184516A权利要求书1/1页1.一种模块型轮式智能平衡车，其特征在于：包括车架部分、驱动轮部分、控制部分和操作部分，所述的控制部分由至少一个体感式智能模块、至少一个相位式智能模块组成、所述的操作部分至少一个机械操控系统组成，所述的操作部分与驱动轮部分形成轮式智能平衡车本体，所述的控制部分设于轮式智能平衡车本体内，所述的轮式智能平衡车本体设于车架部分上形成轮式智能平衡车，轮式智能平衡车具有不同形式的操控和运动方式，依据使用者的要求完成轮式智能平衡车各种行走动作。2.根据权利要求1所述的一种模块型轮式智能平衡车，其特征在于：所述的体感式智能模块包括安装架、操纵板、电池、控制板、传感单元，所述的安装架内设有驱动轮安装槽、操纵板槽、电池槽、控制板槽、传感单元槽，所述的操纵板、电池、控制板、传感单元分别设于操纵板槽、电池槽、控制板槽、传感单元槽内，所述的驱动轮部分设于驱动轮安装槽内。3.根据权利要求1所述的一种模块型轮式智能平衡车，其特征在于：所述的体感式智能模块上设有带限位功能踏板，所述的踏板内设有电路板、平衡传感器和转轴，所述的转轴端设有相位传感器。4.根据权利要求1所述的一种模块型轮式智能平衡车，其特征在于：所述的机械式智能操作模块包括快拆式多功能支架，所述的快拆式多功能支架内设有可拆式固定轴、旋转轴、传感器支架安装孔、显示屏安装板，所述的快拆式多功能支架上连接可伸缩快拆式相位传感器摇臂或机械式平衡传感器安装座。2CN106184516A说明书1/4页模块型多功能轮式智能平衡车技术领域[0001]本发明涉及智能平衡车领域，尤指一种为智能平衡车生产研发企业、智能平衡车市场、智能平衡车DIY爱好者、青少年科技爱好者、机器人、智能平衡车开发企业提供广阔创造潜能的模块型多功能轮式智能平衡车。背景技术[0002]智能车发展已有多年历史，按外观和功能目前已派生出独轮车、扭扭车、平衡车、滑板车等等几大系列，其操作方式也分为开关式、体感式(陀螺仪)、相位式(霍尔传感)、重力式(压力传感)，相应车身结构也有双臂式、双板式、单板式等。由于开发方向和产品定位的局限性，目前市面产品缺乏跨系列操作的产品，无法满足企业研发、DIY爱好者和青少年科技爱好者的需求。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供一种模块型轮式智能平衡车。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种模块型轮式智能平衡车，包括车架部分、驱动轮部分、控制部分和操作部分，所述的控制部分由至少一个体感式智能模块、至少一个相位式智能模块组成、所述的操作部分至少一个机械操控系统组成，所述的操作部分与驱动轮部分形成轮式智能平衡车本体，所述的控制部分设于轮式智能平衡车本体内，所述的轮式智能平衡车本体设于车架部分上形成轮式智能平衡车，轮式智能平衡车具有不同形式的操控和运动方式，依据使用者的要求完成轮式智能平衡车各种行走动作。[0005]优选地，所述的体感式智能模块包括安装架、操纵板、电池、控制板、传感单元，所述的安装架内设有驱动轮安装槽、操纵板槽、电池槽、控制板槽、传感单元槽，所述的操纵板、电池、控制板、传感单元分别设于操纵板槽、电池槽、控制板槽、传感单元槽内，所述的驱动轮部分设于驱动