智能型多功能电动轮椅车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107411901A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710698931.7(22)申请日2017.08.15(71)申请人通号空中快车有限公司地址317500浙江省台州市温岭市城东街道阳光大道157号科创大厦7楼(72)发明人赵正平潘瑞炜许敏吴学政冯国强(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称智能型多功能电动轮椅车(57)摘要本发明涉及电动轮椅，提供了一种可自动上、下台阶和跨越障碍物，展开后可变为升降式床铺，提高了残疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能电动轮椅车，解决了现有技术中存在的轮椅只具备在平坦路面行走的代步功能的技术问题，它包括座椅支架及座椅支架下方的滚轮支架，在座椅支架的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架和靠背支架，滚轮支架前、后滑动连接在座椅支架上，滚轮支架包括分别水平转动连接在座椅支架前、后端两侧的主动轮、后轮连杆机构，以及撑腿支架前端的前轮滑杆机构，在各机构上分别转动连接着主动轮、后轮和前轮，且在主动轮连杆机构上设有动力输出机构，动力输出机构通过控制系统控制座椅支架、滚轮支架和撑腿支架的动作。CN107411901ACN107411901A权利要求书1/2页1.一种智能型多功能电动轮椅车，包括座椅支架（1）及支撑并带动座椅支架（1）行走的滚轮支架（2），在座椅支架（1）的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架（3）和靠背支架（4），其特征在于：所述滚轮支架（2）前、后滑动连接在座椅支架（1）上，滚轮支架（2）又包括水平转动连接在座椅支架（1）前端两侧并可前、后滑动的主动轮连杆机构（5）和水平转动连接在座椅支架（1）后端两侧并可前、后滑动的后轮连杆机构（6），以及滑动连接在撑腿支架（3）前端并可相对进、出的前轮滑杆机构（7），在主动轮连杆机构（5）、后轮连杆机构（6）和前轮滑杆机构（7）上分别转动连接着可支撑在地面上的主动轮（51）、后轮（61）和前轮（71），且在主动轮连杆机构（5）上设有带动主动轮（51）转动的动力输出机构（52），动力输出机构（52）又连接在控制系统上并通过控制系统控制座椅支架（1）、滚轮支架（2）和撑腿支架（3）的动作。2.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：在所述座椅支架（1）的两侧对称的设有后轮升降水平电动推杆A（62）和主动轮升降水平丝杆机构（53），在撑腿支架（3）的两侧对称的设有前轮进出电动推杆D（72），后轮连杆机构（6）的一端连接在后轮升降水平电动推杆A（62）上，主动轮连杆机构（5）的一端连接在主动轮升降水平丝杆机构（53）上，前轮滑杆机构（7）连接在前轮进出电动推杆D（72）上。3.根据权利要求2所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：所述主动轮连杆机构（5）包括主动轮U形滑动支撑杆（54）和主动轮旋转拉杆（55），主动轮U形滑动支撑杆（54）的开口端分别转动连接在两侧主动轮升降水平丝杆机构（53）的丝杆滑块（531）上，主动轮U形滑动支撑杆（54）底边的两侧分别转动连接着主动轮（51），主动轮旋转拉杆（55）的内侧端对称的转动连接在座椅支架（1）的前端，外侧端转动连接在主动轮U形滑动支撑杆（54）的中部。4.根据权利要求2所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：所述后轮连杆机构（6）包括后轮滑动支撑杆（63）和后轮旋转拉杆（64），后轮滑动支撑杆（63）的内侧端分别转动连接在两侧的后轮升降水平电动推杆A（62）上，后轮滑动支撑杆（63）的外侧端分别转动连接着后轮（61），后轮旋转拉杆（64）的内侧端对称的转动连接在座椅支架（1）的后端，外侧端转动连接在后轮滑动支撑杆（63）的中部。5.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：所述前轮滑杆机构（7）包括U形前轮滑杆（73），U形前轮滑杆（73）的开口端互配滑动插接在撑腿支架（3）两侧支撑管内，前轮（71）对称的转动连接在U形前轮滑杆（73）底边的两侧。6.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：在所述座椅支架（1）前端中部与撑腿支架（3）间设有撑腿升降电动推杆C（31），在座椅支架（1）后端中部与靠背支架（4）间设有靠背翻转电动推杆D（41）。7.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车，其特征在于：在所述滚轮支架（2）顶部的两侧对称设有水平滑轨（8），座椅支架（1）的两侧分别通过滑块（9）滑动连接在对应的水平滑轨（8）上。8.根据权利要求1所述的智能型多功能电动轮椅车