多轮式平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107433998A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201710692022.2(22)申请日2017.08.14(71)申请人袁德云地址646000四川省泸州市江阳区新马路10号楼8号(72)发明人袁德云(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B62K5/027(2013.01)B62K5/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称多轮式平衡车(57)摘要本发明公开了多轮式平衡车，其特征在于：该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。本发明的有益效果是：快速转向且转向占地面积小。CN107433998ACN107433998A权利要求书1/1页1.多轮式平衡车，其特征在于：该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。2.根据权利要求1所述的多轮式平衡车，其特征在于：所述的驱动控制支架为导轨、连杆或导轨-连杆组合形式。3.根据权利要求1所述的多轮式平衡车，其特征在于：所述的车辆重量零部件为改变平衡车重心的零部件。4.根据权利要求1所述的多轮式平衡车，其特征在于：所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个前轮。5.根据权利要求1所述的多轮式平衡车，其特征在于：所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个后轮。6.根据权利要求4或5所述的多轮式平衡车，其特征在于：所述的平衡车转向时，平衡车的重心集中于一对可以两边差动控制的主动轮之间的中心位置处。2CN107433998A说明书1/2页多轮式平衡车技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别是多轮式平衡车。背景技术[0002]目前车辆方向控制的方法多种多样，常见的有通过方向盘控制的，也有通过差动控制的，对于三轮或三轮以上的机动车而言，当需要转向时，必须要多轮着地才能实现转向，因此转向用地面积都较大。而在某些地面狭窄的地方，却根本无法实现转向，虽然民用的车辆可以继续行驶后然后再转向，但是在军用方面，在狭窄地区的快速转向，其意义便显得非凡。本发明提出了多轮式平衡车，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供快速转向且转向占地面积小的多轮式平衡车。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：多轮式平衡车，包括多轮式平衡车，其特征在于：该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中的重心计算器相连；所述的差动机构包括一对可以两边差动控制的主动轮和差动控制系统，差动控制系统与一对可以两边差动控制的主动轮电连接。[0005]所述的驱动控制支架为导轨、连杆或导轨-连杆组合形式。[0006]所述的车辆重量零部件为改变平衡车重心的零部件。[0007]所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个前轮。[0008]所述的一对可以两边差动控制的主动轮为两个后轮。[0009]所述的平衡车转向时，平衡车的重心集中于一对可以两边差动控制的主动轮之间的中心位置处。[0010]本发明具有以下优点：通过设置动作驱动控制支架和车辆重量零部件，使平衡车的中心偏移到一对主动轮之间的中心位置处，此时，通过两个主动轮差动转动，便可实现转向，并且车辆的其他轮可以不着地，即便在狭窄的地方依然可以实现转向，使得在该地方转向快速。具体实施方式[0011]本发明的保护范围不局限于以下所述：多轮式平衡车，该平衡车为三轮或三轮以上的机动车，包括动作机构和差动机构；所述的动作机构包括驱动控制支架、车辆重量零部件和驱动控制系统，车辆重量零部件为改变平衡车重心的零部件，车辆重量零部件可移动地安装在驱动控制支架上，驱动控制支架上3CN107433998A说明书2/2页设置有位置感应器，位置感应器与驱动控制系统中