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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627893A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611120422.8(22)申请日2016.12.07(71)申请人广东技术师范学院地址510000广东省广州市天河区石牌中山大道293号(72)发明人刘兴司阿兰(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人黄彩荣(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称平衡车及轮式车辆(57)摘要本发明提供了一种平衡车及轮式车辆,具体涉及无轨陆用车辆技术领域。平衡车包括多个行进机构,行进机构内部设置有陀螺仪,陀螺仪保持行进机构平衡;使用者位于行进机构上,控制行进机构,以实现使用者自身的移动,多个行进机构依次连接,相邻的行进机构间可拆卸连接。本发明中,还提供了一种轮式车辆,与上述的平衡车组成相同。通过设置相邻行进机构间的可拆卸连接,解决了现有的电动平衡车在使用时只能一个人使用,无法实现多人使用,给同学朋友一起结伴出行带来不便的技术问题。CN106627893ACN106627893A权利要求书1/1页1.一种平衡车,包括多个行进机构,所述行进机构内部设置有陀螺仪,所述陀螺仪保持所述行进机构平衡;使用者位于所述行进机构上,控制所述行进机构,以实现使用者自身的移动,其特征在于,所述多个行进机构依次连接,相邻的所述行进机构间可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述行进机构的一侧设置有电磁铁,与所述行进机构连接的相邻的所述行进机构的一侧也设置有电磁铁,所述电磁铁通电产生磁力,以使所述行进机构连接;所述行进机构上设置有电磁开关,所述电磁开关控制相邻所述行进机构的连接与分离。3.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述行进机构的一侧设置有滑动导轨,与所述行进机构相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述滑动导轨相配合的滑动槽;所述滑动导轨与所述滑动槽上设置有相对应的限位部,所述限位部用于所述滑动导轨位于所述滑动槽内时,防止所述行进机构沿彼此背离的方向滑动。4.根据权利要求3所述的平衡车,其特征在于,所述滑动导轨和对应的所述滑动槽在垂直于所述滑动导轨和所述滑动槽的长度方向的平面内的投影为“T”形或“Y”形或“L”形。5.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述行进机构的一侧设置有凸部,与所述行进机构的相邻的所述行进机构的相配合的一侧设置有与所述凸部相配合的凹部;所述凸部与所述凹部相接触的所述行进机构上设置有贯穿的通孔,所述连接机构还包括销轴,所述销轴穿过所述通孔将所述行进机构连接。6.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述行进机构包括坐板,所述坐板上设置有孔,相邻的所述行进机构上设置有连接带,所述连接带将相邻的所述行进机构连接。7.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述行进机构上设置有踏板,使用者使用所述行进机构时,所述使用者的脚部位于所述踏板上。8.根据权利要求7所述的平衡车,其特征在于,所述踏板可折叠。9.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述平衡车包括坐板及踏板,相邻所述行进机构通过所述踏板和/或所述坐板连接。10.一种轮式车辆,所述轮式车辆包括多个行进机构,所述行进机构内部设置有陀螺仪,所述陀螺仪保持所述行进机构平衡;使用者位于所述行进机构上,控制所述行进机构,以实现使用者自身的移动,其特征在于,所述多个行进机构依次连接,相邻的所述行进机构间可拆卸连接。2CN106627893A说明书1/5页平衡车及轮式车辆技术领域[0001]本发明涉及无轨陆用车辆技术领域,尤其是涉及一种平衡车及轮式车辆。背景技术[0002]随着人们环保意识的加强,电动车的数量与日俱增。与此同时,科学家经过潜心的研究,开发出电动平衡车。电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等,是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。[0003]市场上主要有独轮和双轮两类。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具,它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。[0004]但上述的电动平衡车在使用时存在一定的问题,单辆电动平衡车在使用时只能一个人