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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115443744A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211335577.9(22)申请日2022.10.28(71)申请人南宁市桂发农机制造有限公司地址530024广西壮族自治区南宁市兴宁区三塘镇四塘社区那罗上坡(72)发明人邓冲其孔树平周作坚黄锦俊黄荣炫(74)专利代理机构南宁市来来专利代理事务所(普通合伙)45118专利代理师石本定(51)Int.Cl.A01B33/08(2006.01)A01B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图13页(54)发明名称一种自走履带式旋耕机的制动转向操纵机构(57)摘要一种自走履带式旋耕机的制动转向操纵机构,包括制动器和支架,支架安装在拖拉机行走变速箱体上,拖拉机行走变速箱体内动力传递依次安装有转向轴、齿轮轴和驱动轴,转向轴上的两个转向齿轮处都分别安装有转向拨叉,两个转向拨叉上对应安装左拨叉臂和右拨叉臂;支架上安装有带左推动板的左操纵杆和带右推动板的右操纵杆,支架上设置有左安装柱和右安装柱,左安装柱和右安装柱上对应转动安装有带有左滚轮的左转动座和带有右滚轮的右转动座,左滚轮和右滚轮对应位于左推动板和左拨叉臂及右推动板和右拨叉臂之间,左操纵杆和右操纵杆分别通过联动机构对应与左制动臂和右制动臂连接。本制动转向操纵机构操作简单,能保证自走履带式旋耕机转向灵活可靠。CN115443744ACN115443744A权利要求书1/2页1.一种自走履带式旋耕机的制动转向操纵机构,所述的自走履带式旋耕机采用拖拉机行走变速箱体(2),所述的拖拉机行走变速箱体(2)内安装有转向轴(22),转向轴(22)的中部安装有一个中央传动齿轮(24),中央传动齿轮(24)两侧的转向轴(22)上分别安装有一个用于控制左、右转向的转向齿轮(23)和转向弹簧(8),两个转向齿轮(23)处都分别安装连接有转向拨叉,两个转向拨叉上对应安装左拨叉臂(58)和右拨叉臂(56),拖拉机行走变速箱体(2)的两侧都分别安装有一根齿轮轴(10)和一根驱动轮轴(21),齿轮轴(10)的一端伸出箱体外,两侧的驱动轮轴(21)分别通过驱动齿轮(20)与对应的齿轮轴(10)啮合,两侧的齿轮轴(10)分别通过减速齿轮(9)与对应的转向齿轮(23)啮合,其特征在于:所述的制动转向操纵机构包括制动器和支架(43),所述的制动器分别安装在两侧的齿轮轴(10)的箱体外端上,用于对齿轮轴(10)进行制动,两侧的制动器对应安装有用于控制制动器工作的左制动臂(40)和右制动臂(60);所述的支架(43)安装在拖拉机行走变速箱体(2)的前侧上方,支架(43)的两侧分别铰接安装有左操纵杆(54)和右操纵杆(53),左操纵杆(54)和右操纵杆(53)还分别通过一根复位弹簧(65)与支架(43)连接,左操纵杆(54)和右操纵杆(53)上对应设置有左推动板(57)和右推动板(52),左操纵杆(54)和右操纵杆(53)之间的支架(43)竖直设置有左安装柱(47)和右安装柱(51),左安装柱(47)和右安装柱(51)上对应转动安装有左转动座(48)和右转动座(50),左转动座(48)和右转动座(50)上对应安装有左滚轮(59)和右滚轮(55),左滚轮(59)位于左推动板(57)和左拨叉臂(58)之间,右滚轮(55)位于右推动板(52)和右拨叉臂(56)之间,左操纵杆(54)和右操纵杆(53)对应连接安装有左调节拉杆(49)和右调节拉杆(64),左调节拉杆(49)和右调节拉杆(64)对应连接安装有左连接叉(46)和右连接叉(63),左连接叉(46)和右连接叉(63)分别通过连杆机构对应与左制动臂(40)和右制动臂(60)连接。2.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的制动转向操纵机构,其特征在于:所述的连杆机构包括提拉杆Ⅱ(61)和转动剪刀臂Ⅱ(62),所述的转动剪刀臂Ⅱ(62)铰接安装在拖拉机行走变速箱体(2)上,转动剪刀臂Ⅱ(62)的上臂与连接叉铰接,当安装在左侧时,与左连接叉(46)铰接,当安装在右侧时,与右连接叉(63)铰接,转动剪刀臂Ⅱ(62)的下臂通过提拉杆Ⅱ(61)与制动臂铰接,当安装在左侧时,与左制动臂(40)铰接,当安装在右侧时,与右制动臂(60)铰接。3.根据权利要求1所述的自走履带式旋耕机的制动转向操纵机构,其特征在于:所述的连杆机构包括提拉杆Ⅰ(41)、转动剪刀臂Ⅰ(42)、拉杆(44)和铰接转动臂(45),所述的转动剪刀臂Ⅰ(42)铰接安装在拖拉机行走变速箱体(2)上,提拉杆Ⅰ(41)的一端与制动臂铰接,当安装在左侧时,与左制动臂(40)铰接,当安装在右侧时,与右制动臂(60)铰接,提拉杆Ⅰ(41)的另一端与转动剪刀臂Ⅰ(42)的下臂铰接,所述的铰