凸轮轴装配工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106217032A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610657526.6(22)申请日2016.08.11(71)申请人宁波圣龙浦洛西凸轮轴有限公司地址315104浙江省宁波市鄞州区投资创业中心金达路788号(72)发明人王晨余星徐宁曾夏刚龙周杰朱瑞罗玉龙(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人李迎春(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称凸轮轴装配工装(57)摘要本发明公开了一种凸轮轴装配工装，包括底座(1)；夹具(2)；压装部件(3)，动力驱动部件(4)；所述凸轮轴装配工装还包括设在底座(1)上的第一安装架(8)和第二安装架(9)；设在第一安装架(8)上用于放置多个信号轮(7)的料架(5)；用于抓取料架(5)中的信号轮(7)的抓手(10)；设在第二安装架(9)上且用于驱动抓手(10)抓取信号轮(7)并将信号轮(7)放置在压装部件(3)上第一驱动机构(11)；第一驱动机构(11)的驱动端与抓手(10)连接。采用这种结构后，提供一种在凸轮轴与信号轮压装时可以自动上料从而提高压装精度和生产效率的凸轮轴装配工装。CN106217032ACN106217032A权利要求书1/2页1.一种凸轮轴装配工装，包括-底座(1)；-设在底座(1)上用于固定待装配的凸轮轴(6)的夹具(2)；-预先放置有信号轮(7)并将信号轮(7)压装在凸轮轴(6)上的压装部件(3)，所述压装部件(3)滑动连接在底座(1)上；-驱动压装部件(3)将预置的信号轮(7)压装在凸轮轴(6)上的动力驱动部件(4)；所述的动力驱动部件(4)固定底座(1)上，其动力输出端与压装部件(3)连接；其特征在于：所述凸轮轴装配工装还包括-设在底座(1)上的第一安装架(8)和第二安装架(9)；-设在第一安装架(8)上用于放置多个信号轮(7)的料架(5)；-用于抓取料架(5)中的信号轮(7)的抓手(10)；-设在第二安装架(9)上且用于驱动抓手(10)抓取信号轮(7)并将信号轮(7)放置在压装部件(3)上第一驱动机构(11)；第一驱动机构(11)的驱动端与抓手(10)连接。2.根据权利要求1所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述第一安装架(8)位于压装部件(3)的上方，所述料架(5)的长度方向与压装部件(3)的轴线方向平行；所述第一驱动机构(11)包括驱动抓手(10)沿压装部件(3)的轴线方向运动的第一气缸(11.1)和驱动抓手(10)沿竖直方向运动的第二气缸(11.2)，第二气缸(11.2)固定在第二安装架(9)上且第二气缸(11.2)的驱动端与第一气缸(11.1)连接，第一气缸(11.1)的驱动端与抓手(10)连接。3.根据权利要求1所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述第一安装架(8)上还设有用于将料架(5)上的信号轮(7)推至料架(5)端部的物料推送结构；所述物料推送结构包括安装在第一安装架(8)上且与料架(5)的长度方向平行的导柱(12)、与导柱(12)滑动连接的推送块(13)、以及驱动推送块(13)向料架(5)端部运动的动力件；推送块(13)与料架(5)上的信号轮(7)抵紧。4.根据权利要求1所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述压装部件(3)上设有用于预先置有凸轮轴碗塞(14)并将预置的凸轮轴碗塞(14)压装在凸轮轴(6)端部的碗塞压装部；所述凸轮轴装配工装还包括碗塞送料机构，所述碗塞送料机构包括设在底座(1)上用于输送凸轮轴碗塞(14)的送料装置(15)、拾取送料装置(15)输送的凸轮轴碗塞(14)的机械臂(16)和设在底座(1)上用于将机械臂(16)拾取的凸轮轴碗塞(14)置于碗塞压装部上的第二驱动机构(17)，第二驱动机构(17)的驱动端与机械臂(16)连接。5.根据权利要求4所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述第二驱动机构(17)包括驱动机械臂(16)沿压装部件(3)的轴线方向运动的第三气缸(17.1)和驱动机械臂(16)沿水平且垂直于压装部件(3)的轴线方向运动的第四气缸(17.2)，第四气缸(17.2)固定在底座(1)上且第四气缸(17.2)的驱动端与第三气缸(17.1)连接，第三气缸(17.1)的驱动端与机械臂(16)连接，第三气缸(17.1)的驱动端处还设有用于支撑送料装置(15)输送出来的凸轮轴碗塞(14)的支撑块(18)。6.根据权利要求5所述的凸轮轴装配工装，其特征在于：所述机械臂(16)包括吸料杆(16.1)，吸料杆(16.1)一端与第三气缸(17.1)的驱动端连接，吸料杆(16.1)的另一端设有吸料口(16.2)，吸料杆(16.1)中部设有