轮毂轮胎及车轮组装系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106237627A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610828965.9(22)申请日2016.09.19(71)申请人无锡职业技术学院地址214121江苏省无锡市高浪西路1600号(72)发明人郑贞平黄麟钱晓忠刘志刚芮长颖郭琼(74)专利代理机构南京君陶专利商标代理有限公司32215代理人奚胜元奚晓宁(51)Int.Cl.A63H17/267(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称轮毂轮胎及车轮组装系统(57)摘要本发明轮毂轮胎及车轮组装系统涉及的是汽车轮毂轮胎以及车轮装配系统，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配中使用装配系统。包括组装架，所述组装架分为左组装架、中组装架和右组装架三部分，在左组装架和右组装架中间分别设有安装台，在两安装台上对称地设有轮胎轮毂组装机，中组装架中部设有输送台，在输送台上装有输送台皮带输送线，所述输送台皮带输送线贯穿整个组装架；在左组装架和右组装架的顶部设有吊杆，在吊杆中部装有车轮装配机，车轮装配机位于轮胎轮毂组装机的后部。本发明系统设计合理、结构紧凑，轮毂轮胎以及车轮的组装在一个组装架内即可完成，省时省力，高效智能。CN106237627ACN106237627A权利要求书1/2页1.一种轮毂轮胎及车轮组装系统，其特征在于：包括组装架，所述组装架分为左组装架、中组装架和右组装架三部分，在左组装架和右组装架中间分别设有安装台，在两安装台上对称地设有轮胎轮毂组装机，中组装架中部设有输送台，在输送台上装有输送台皮带输送线，所述输送台皮带输送线贯穿整个组装架；在左组装架和右组装架的顶部设有吊杆，在吊杆中部装有车轮装配机，车轮装配机位于轮胎轮毂组装机的后部。2.根据权利要求1所述的轮毂轮胎及车轮组装系统，其特征在于：所述轮胎轮毂组装机包括基座、串杆上料机构和轮毂轮胎压装机构；串杆上料机构包括轮胎轮毂串架台、定位台、定位推动气缸和选择推动气缸，轮胎轮毂串架台设置在基座上，在轮胎轮毂串架台一侧设有选择推动气缸，选择推动气缸推动轮胎轮毂串架台在基座上沿轮胎轮毂串架台同轴方向做直线往复运动；定位台设置在轮胎轮毂串架台下方的空槽内，在定位台的一侧设有定位推动气缸，定位推动气缸推动定位台沿着与轮胎轮毂串架台轴线的垂直方向作直线往复运动；所述定位台的外侧设有第一双V型定位块，在基座上固定有与定位台上的第一双V型定位块相对应的双V型定位块，两者位置相对，构成轮毂夹口和轮胎夹口；在基座上与轮胎轮毂串架台相平行的位置设有轮毂轮胎压装机构，轮毂轮胎压装机构包括安装底座和拾取/压装臂，在安装底座上设有电动滑台，在电动滑台上装有压装气缸；所述拾取/压装臂包括L形安装座和真空吸盘，压装气缸的推杆与L形安装座相连，真空吸盘通过吸盘安装座安装在L形安装座下侧部，真空吸盘与基座相垂直；轮胎轮毂串架台包括串架台基座、串架台外框、轮毂串柱和轮胎串柱，所述串架台基座设置在基座上，串架台基座一端与选择推动气缸的推动杆相连，串架台外框通过分布在其下部的固定块与串架台基座相对固定；轮毂串柱和轮胎串柱相邻设置，轮毂串柱和轮胎串柱的上端卡装在串架台外框上部开有的串柱孔内；轮毂串柱和轮胎串柱的下端与串架台基座上部相平齐；在串架台基座上轮毂串柱和轮胎串柱的下端相对部分开有轮毂储存孔和轮胎储存孔。3.根据权利要求2所述的轮毂轮胎及车轮组装系统，其特征在于：所述轮毂串柱和轮胎串柱均设有两对，分别放置不同类型的轮毂与轮胎，使用时通过选择推动气缸实现类型选择。4.根据权利要求1所述的轮毂轮胎及车轮组装系统，其特征在于：车轮装配机包括抓取装置、旋转装置和移动装置，旋转装置与抓取装置相连；所述旋转装置采用旋转气缸；所述抓取装置包括抓取座和气爪，抓取座为L形；抓取座安装在旋转气缸的转台上，气爪安装在抓取座远离转台的一边端部，用于抓取与安装车轮；所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸，Z向气缸与Z向导轨相连，在Z向导轨上设有Z向滑块，Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵，推动Z向滑块做上下往复移动；所述旋转气缸安装在Z向滑块上；Y向电缸的Y向滑轨上设有Y向滑块，Y向滑块沿Y向滑轨做直线往复移动，所述Z向气缸安装在Y向滑块上；X向电缸的X向滑轨上设有X向滑块，X向滑块沿X向滑轨做直线往复移动；在Y向滑轨的一侧安装有X向滑块安装座，X向滑块安装在X向滑块安装座上。5.权利要求1所述的轮毂轮胎及车轮组装系统的工作方法，其特征在于，包括如下步2CN106237627A权利要求书2/2页骤：1）输送小车将待安装车轮的车身及托盘送到输送台皮带输送线上；2）轮毂轮胎组装机开始工作，进行第一对轮毂轮胎的组装；3）第一对轮毂轮胎的组装完成后，车身及托盘被输送台皮