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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106246835A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610862901.0(22)申请日2016.09.29(71)申请人徐西玲地址271000山东省泰安市泰山区岱道庵路5号西院5号楼1单元4层西户(72)发明人赵一鸣徐西玲赵振杰(74)专利代理机构泰安市泰昌专利事务所37207代理人邱强(51)Int.Cl.F16H3/70(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种同轴线行星传动多档变速机构(57)摘要本发明提供了一种同轴线行星传动多档变速机构,它具有一个输入端,一个输出端,输入轴输入动力,齿圈输出,所述包括输入轴、离合器、太阳轮、行星轮、行星架、齿圈,行星轮设置在行星架上,太阳轮通过行星轮与齿圈连接,该行星换挡机构的每一个档位可以是一级行星传动,也可以是二级封闭式行星传动或三级封闭式行星传动或四级封闭式行星传动或五级封闭式行星传动…或N级封闭式行星传动,也可以是不同类型行星传动的组合,以实现该档位更大的传动比,相比现有的非同轴换挡机构,占用空间小,传动比范围大。CN106246835ACN106246835A权利要求书1/1页1.一种同轴线行星传动多档变速机构,它具有一个输入端,一个输出端,其特征是:它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构,离合器为多个,对应多个档位,每档离合器与单独的行星传动机构连接,多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上,输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的太阳轮连接,行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接,末级行星架固定,齿圈与输出轴连接。2.根据权利要求1所述的同轴线行星传动多档变速机构,其特征是:所述的行星传动机构为一级行星传动机构或者是二级封闭式行星传动机构或者是多级封闭式行星传动。3.根据权利要求2所述的同轴线行星传动多档变速机构,其特征是:当其中一个档位离合器与一级行星传动构连接时,一级行星架即为末级行星架,输入轴与该档位离合器连接,该档位离合器与太阳轮连接,太阳轮与行星轮啮合连接,行星轮设置在末级行星架上并与之连接,末级行星架与齿圈啮合连接,末级行星架固定,齿圈与输出轴连接。4.根据权利要求2所述的同轴线行星传动多档变速机构,其特征是:当某档位与二级封闭式行星传动机构连接时,输入轴与该档位离合器连接,该档位离合器与一级太阳轮连接,一级太阳轮与一级行星轮啮合,一级行星轮与一级齿圈啮合,一级行星轮与一级行星架连接,一级行星架与二级太阳轮连接,二级太阳轮与二级行星轮啮合,二级行星轮与二级齿圈啮合,二级行星轮与二级行星架连接,二级行星架固定,此时二级行星架即为末级行星架;当某档位与N级封闭式行星传动机构连接时,输入轴与该档位离合器连接,该档位离合器与一级太阳轮连接,一级太阳轮与一级行星轮啮合,一级行星轮与一级齿圈啮合,一级行星轮与一级行星架连接,一级行星架与下一级太阳轮连接,直到N-1级行星架与N级太阳轮连接,N级太阳轮与N级行星轮啮合,N级行星轮与N级齿圈啮合,N级行星轮与末级行星架连接,末级行星架固定。5.根据权利要求2所述的同轴线行星传动多档变速机构,其特征是:各个行星传动机构的太阳轮同轴套接在一起,相互之间不影响。2CN106246835A说明书1/3页一种同轴线行星传动多档变速机构技术领域[0001]本发明涉及减速器领域,具体讲是一种同轴线行星传动多档变速机构。背景技术[0002]行星传动具有重量轻、体积小、传动比大及效率高等优点,被广泛地应用于机器人、飞机、坦克、汽车、工程机械、火炮仪器和仪表等各个方面。但同轴线的多级行星传动中,行星机构的换挡,即实现同轴线行星传动多档变速,一直是一个亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于解决上述技术问题,提供一种同轴线行星传动多档变速机构,该机构不仅能够实现同轴线行星传动的多档变速,而且能够实现不同档位传动比相差悬殊的不同传动,如:第一档的传动比为2.8,第二档的传动比为:i=133-1=2196或更大,而换挡机构的径向尺寸不用加大。[0004]为实现上述发明目的,本发明所采取的技术方案为:一种同轴线行星传动多档变速机构,它具有一个输入端,一个输出端,它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构,离合器为多个,对应多个档位,每档离合器与单独的行星传动机构连接,多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上,输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的太阳轮连接,行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接,末级行星架固定,齿圈与输出轴连接。[0005]所述的行星传动机构为一级行星传动或者是