轨道物流小车驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106241603A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610863245.6(22)申请日2016.09.29(71)申请人广西曼彻彼斯自动化设备有限公司地址530031广西壮族自治区南宁市金凯路20号科俊科技楼5楼(72)发明人朱军科董明福卢孟生谢春雷陈超华(74)专利代理机构广西南宁明智专利商标代理有限责任公司45106代理人陈旻琦(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)F16H37/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称轨道物流小车驱动器(57)摘要本发明公开了一种轨道物流小车驱动器，包括伺服电机、左驱动轮、右驱动轮、滑块、用于安装其他组件的箱体，减速器安装在箱体外，减速器连接伺服电机的动力输出轴，差动机构通过轴承配合安装在箱体内，差动机构内的锥齿轮与减速器输出动力的锥齿轮轴啮合，左驱动齿轮副安装在差动机构的右半轴齿轮上，右驱动齿轮副分别安装在差动机构的左半轴齿轮上，中间驱动齿轮安装在左驱动齿轮副的轴上，中间驱动齿轮与差速壳齿轮啮合，本发明解决了传统装置传动效率底，弯轨行驶困难，轨道和车轮磨损快的问题，具有运行平稳，转弯顺利，小车运行噪音小，能耗低，运输效率高。CN106241603ACN106241603A权利要求书1/1页1.一种轨道物流小车驱动器，包括伺服电机（13）、左驱动轮（2）、右驱动轮（3）、滑块（8），其特征在于：用于安装其他组件的箱体（14），减速器（4）安装在箱体（14）外，减速器（4）连接伺服电机（13）的动力输出轴，差动机构（10）通过轴承配合安装在箱体（14）内，差动机构（10）内的锥齿轮（105）与减速器（4）输出动力的锥齿轮轴啮合，左驱动齿轮副(11)安装在差动机构(10)的右半轴齿轮(103)上，右驱动齿轮副(12)分别安装在差动机构(10)的左半轴齿轮(102)上，中间驱动齿轮（9）安装在左驱动齿轮副（11）的轴上，中间驱动齿轮（9）与差速壳齿轮(104)啮合，左驱动轮(2)安装在左驱动齿轮副（11）的输出轴上，右驱动轮(3)安装在右驱动齿轮副（12）的输出轴上，滑块(8)装在箱体(14)底端，并通过导线连接伺服电机(13)。2.如权利要求1所述的轨道物流小车驱动器，其特征在于：所述的差动机构（10）包括行星齿轮（101）、左半轴齿轮（102）、右半轴齿轮（103）、差速壳齿轮（104）、锥齿轮（105），左半轴齿轮（102）和右半轴齿轮（103）均与行星齿轮(101)啮合，锥齿轮(105)通过键连接与左半轴齿轮（102）配合，差速壳齿轮(104)通过键连接与和右半轴齿轮（103）配合，差速壳齿轮(104)通过轴承配合安装在箱体(14)上。3.如权利要求1所述的轨道物流小车驱动器，其特征在于：所述的减速器（4）为二级圆柱直齿轮减速器，也可以是二级圆柱斜齿轮减速器。2CN106241603A说明书1/2页轨道物流小车驱动器技术领域[0001]本发明涉及轨道物流输送小车。背景技术[0002]目前在轨道物流小车机械传动中，现有技术一般采用伺服电机经过蜗轮蜗杆减速器后直接连接到驱动轮，靠驱动轮与轨道的摩擦力带动小车行走，而另外四个无动力车轮，起到支撑和导向的作用，而小车在弯道上行驶时，由于驱动力方向与行走方向不一致，弯道两侧阻力不一样，必须增加使用驱动齿条，小车才能顺利通过弯道，这种结构机械传动效率低，蜗轮蜗杆减速器发热大，而且小车转弯时摩擦力大而使轨道和车轮容易磨损,小车在轨道中运行时产生的噪音大，运输效率低。[0003]近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道物流小车的技术报道：【申请号】ZL2010102397277，【名称】一种可变轨道的输送小车，【公开号】CN101898672A，公开了一种可变轨道的输送小车,包括载货平台、固定底盘、起升底盘、链轮驱动机构和凸轮起升机构。该专利提及的小车驱动器采用链轮机构，较为简单，无法顺利通过弯轨，而且传动比较小，减速效果不明显，在垂直方向上无提升机构。发明内容[0004]本发明提供一种传动效率高、保证弯轨通行顺利、运行平稳摩擦力小的轨道物流小车驱动器，解决传统装置传动效率底，弯轨行驶困难，轨道和车轮磨损快的问题。[0005]本发明轨道物流小车驱动器，包括伺服电机、左驱动轮、右驱动轮、滑块、用于安装其他组件的箱体，减速器安装在箱体外，减速器连接伺服电机的动力输出轴，差动机构通过轴承配合安装在箱体内，差动机构内的锥齿轮与减速器输出动力的锥齿轮轴啮合，左驱动齿轮副安装在差动机构的右半轴齿轮上，右驱动齿轮副分别安装在差动机构的左半轴齿轮上，中间驱动齿轮安装在左驱动齿轮副的轴上，中间驱动齿轮与差速壳齿轮啮合，左