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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757702A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711088121.6(22)申请日2017.11.08(71)申请人广西曼彻彼斯自动化设备有限公司地址530007广西壮族自治区南宁市高新区总部路3号东盟总部基地二期15号楼(72)发明人朱军科董明福罗瑜邓磊光(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种轨道物流小车转向轮组件(57)摘要本发明公开了一种轨道物流小车转向轮组件,包含滚轮,转向轮轴,导向侧轮,立管,立轴,转向轮轴通过立轴与立管组成的轴系配合方式连接到车身,转向轮轴可相对车身转动,立轴通过第一轴承安装在立管中,滚轮通过第二轴承安装于导向轮轴的两边,转向轮轴的两端各加工有一条凹槽,导向侧轮通过销轴安装在转向轮轴两端的凹槽中,导向侧轮的外圆高出滚轮的外端面,本发明解决了轨道运输车转向轮在弯道时过不去造成堵塞的问题,使运输轨道畅通无阻,减少了驱动力的损失,大大减少了维护保养工作并延长了对驱动轮和滚轮的更换周期,具有装配工艺简单、转向顺畅、使用寿命长的优点。CN107757702ACN107757702A权利要求书1/1页1.一种轨道物流小车转向轮组件,包含滚轮(1),转向轮轴(5),导向侧轮(3),立管(6),立轴(7),其特征在于:转向轮轴(5)通过立轴(7)与立管(6)组成的轴系配合方式连接到车身(9),转向轮轴(5)可相对车身(9)转动,立轴(7)通过第一轴承(8)安装在立管(6)中,滚轮(1)通过第二轴承(2)安装于导向轮轴(5)的两边,转向轮轴(5)的两端各加工有一条凹槽,导向侧轮(3)通过销轴(4)安装在转向轮轴(5)两端的凹槽中,导向侧轮(3)的外圆高出滚轮(1)的外端面。2.如权利要求1所述的轨道物流小车转向轮组件,其特征在于:转向轮轴(5)的中部有一个垂直于转向轮轴(5)轴线的立管(6),立管(6)位于固定在车身(9)底部上的U型座(10)的开口内,立轴(7)贯穿立管(6)并安装在U型座(10)上的孔里。3.如权利要求2所述的轨道物流小车转向轮组件,其特征在于:所述立管(6)为直接在转向轮轴(5)的中部加工出的内孔。4.如权利要求2所述的轨道物流小车转向轮组件,其特征在于:所述的立管(6)为管型件,固定在转向轮轴(5)上。5.如权利要求1所述的轨道物流小车转向轮组件,其特征在于:所述立管(6)与车身(9)固定连接,立轴(7)固定在转向轮轴(5)的中部,立轴(7)的轴线与转向轮轴(5)的轴线垂直相交。2CN107757702A说明书1/2页一种轨道物流小车转向轮组件技术领域[0001]本发明属于轨道物流小车机械装置技术领域。背景技术[0002]医院轨道物流系统是利用专用的智能化轨道运输车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房,手术室以及各需要的地点,改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式,便捷准确,是目前医院中比较先进的物品传输方式。[0003]这种传输系统的轨道运输车是在专用的轨道上运行的,目前所使用的轨道车本身没有转向机构,在弯道位置全靠轨道弯曲的形状控制车行轨迹,也就是说,靠轨道的弯曲侧面挡住小车将其限制在轨道之内并依靠轨道运输车上的动力将其强行拖过弯道,这样不仅耗费的能量大,时常回由于弯道处由于摩擦系数不够而造成驱动轮打滑而过不了弯道,经常造成延误甚至轨道堵塞。为了解决这个问题,业内人士试验过许多方法,比如选择摩擦系数大的材料做驱动轮,在弯道处增加一条摩擦系数大的胶垫,将弯道处与驱动轮接触的位置加工出花纹以增大摩擦力等,都没有取得理想的效果。[0004]近几年国内专利数据库公开了一些类似的转向轮技术报道:【申请号】ZL201710343818.7,【名称】一种自适应轨道小车,【公开号】CN107128659A,公开了一种自适应轨道小车。该小车包括两个可前后滚动与水平转动且设置有传感器的前轮,与前轮连接利于小车转弯的导向装置,两个可自适应轨道变形的后轮,所述的后轮由动力机构带动,所述的后轮与动力机构安装在车身的转动轴承上,但该装置存在结构复杂,成本高的问题。发明内容[0005]本发明提供一种装配工艺简单、转向容易、价格低廉的轨道物流小车转向轮组件,解决传统轨道物流小车转向轮容易产生弯道过不去而致使输送线堵塞的问题。[0006]本发明一种轨道物流小车转向轮组件,包含滚轮,转向轮轴,导向侧轮,立管,立轴,转向轮轴通过立轴与立管组成的轴系配合方式连接到车身,转向轮轴可相对车身转动,立轴通过第一轴承安装在立管中,滚轮通过第二轴承安装于导向轮轴的两