轨道物流小车转向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108529148A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201711020003.1(22)申请日2017.10.27(71)申请人广西曼彻彼斯自动化设备有限公司地址530007广西壮族自治区南宁市高新区总部路3号东盟总部基地二期15号楼(72)发明人朱军科董明福邓磊光陈英昌(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称轨道物流小车转向机构(57)摘要本发明公开了一种轨道物流小车转向机构，包括安装在车身上的固定轮、轮轴、转向轮、转向轮支架、驱动装置、转向装置，转向装置包括立管、立轴、连杆及摇臂，其中立管安装固定在车身的两侧，两边的立管轴线相互平行并垂直于车身行走的导轨平面，立轴安装于立管的内孔中并与立管形成可转动配合，转向轮支架位于立轴的下方并与立轴固定连接，轮轴固定在转向轮支架上，转向轮通过第二轴承安装在轮轴上，本发明解决了轨道运输车在弯道时过不去造成堵塞的问题，使运输轨道畅通无阻，减少了驱动力的磨损，大大减少了维护保养工作并延长了对驱动轮和滚轮的更换周期，具有装配工艺简单、过弯顺畅、使用寿命长的优点。CN108529148ACN108529148A权利要求书1/1页1.一种轨道物流小车转向机构，包括安装在车身上的固定轮（13）、轮轴（6）、转向轮（8）、转向轮支架（5），其特征在于：还包含驱动装置、转向装置，转向装置包括立管（2）、立轴（3）、连杆（10）及摇臂（11），其中立管（2）安装固定在车身（1）的两侧，两边的立管（2）轴线相互平行并垂直于车身（1）行走的导轨（9）平面，立轴（3）安装于立管（2）的内孔中并与立管（2）形成可转动配合，转向轮支架（5）位于立轴（3）的下方并与立轴（3）固定连接，轮轴（6）固定在转向轮支架（5）上，转向轮（8）通过第二轴承（7）安装在轮轴（6）上，摇臂（11）位于车身（1）两边，连杆（10）的两端分别铰接于两边的摇臂（11）上，驱动装置安装在车身（1）上并与转向装置连接。2.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的立轴（3）通过第一轴承（4）安装于立管（2）的内孔中；所述的摇臂（11）固定连接在转向轮支架（5）上；所述的立管（2）安装在车身（1）的两侧壁的外侧。3.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的立轴（3）通过钢珠珠碗组（12）安装于立管（2）的内孔中；所述的摇臂（11）固定连接在立轴（3）上；所述立管（2）安装位置在车身（1）的两侧壁的内侧。4.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的连杆（10）可通过其上的螺纹调节机构调节长度。5.如权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的驱动装置包含一动力输出原件及一组传动副组成，动力输出元件通过一组传动副连接控制所述的转向装置。6.根据权利要求5所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的动力输出原件为电机、电磁铁；所述的动力输出元件通过一组传动副连接控制转向装置的连杆（10）。7.根据权利要求5所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的动力输出元件通过一组传动副连接控制转向装置的转向轮支架（5）。8.根据权利要求1所述的轨道物流小车转向机构，其特征在于：所述的驱动装置为一对导向轮（21）安装在所述摇臂（11）上，所述导向轮（21）的轴线垂直于导轨（9）平面，两边导向轮（21）与导轨（9）内侧接触；驱动装置为两组，轨道运输车的前后方各安装一组。2CN108529148A说明书1/3页轨道物流小车转向机构技术领域[0001]本发明属于轨道物流小车机械装置技术领域。背景技术[0002]医院轨道物流系统是利用专用的智能化轨道运输车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用小车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将小车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。[0003]这种传输系统的轨道运输车是在专用的轨道上运行的，目前所使用的轨道车本身没有转向机构，在弯道位置全靠轨道弯曲的形状控制车行轨迹，也就是说，靠轨道的弯曲侧面挡住小车将其限制在轨道之内并依靠轨道运输车上的动力将其强行拖过弯道，这样不仅耗费的能量大，时常回由于弯道处由于摩擦系数不够而造成驱动轮打滑而过不了弯道，经常造成延误甚至轨道堵塞。为了解决这个问题，业内人士试验过许多方法，比如选择摩擦系数大的材料做驱动轮，在弯道处增加一条摩擦系数大的胶垫，将弯道处与驱动轮接触的位置加工出花纹以增大摩擦力等，都没有取得理想的效果。[0004]近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道物流小车转向