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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240358A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610659175.2(22)申请日2016.08.11(71)申请人贾陆军地址255400山东省淄博市临淄区齐陵街道北苑村(72)发明人贾陆军(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人马俊荣(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称双差速器结构的转向驱动桥(57)摘要本发明涉及一种双差速器结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域,包括驱动桥壳,驱动桥壳中部安装带差速器总成的主减速器,差速器两侧连接半轴,主减速器中的差速器为第一差速器,与第一差速器连接的两个半轴为第一半轴,两个第一半轴上设有第一齿轮;还包括第二差速器,第二差速器输入端连接驱动装置,第二差速器两侧连接第二半轴,两个第二半轴上设有第二齿轮,两组第一半轴和第二半轴之间通过齿轮传动机构连接,两个第二半轴的转向相反。该桥设计合理,直线、转弯行走稳定,转弯行走灵活、转弯半径小,且具有差速锁的功能,机械性能好,故障率低。CN106240358ACN106240358A权利要求书1/1页1.一种双差速器结构的转向驱动桥,包括驱动桥壳,驱动桥壳中部安装带差速器总成的主减速器,差速器两侧连接半轴,其特征在于:主减速器中的差速器为第一差速器(4),与第一差速器(4)连接的两个半轴为第一半轴(1),两个第一半轴(1)上设有第一齿轮(2);还包括第二差速器(6),第二差速器(6)输入端连接驱动装置(5),第二差速器(6)两侧连接第二半轴(7),两个第二半轴(7)上设有第二齿轮(8),两组第一半轴(1)和第二半轴(7)之间通过齿轮传动机构连接,两个第二半轴(7)的转向相反。2.根据权利要求1所述的双差速器结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的第一齿轮(2)和第二齿轮(8)为锥齿轮,齿轮传动机构包括传动轴(9),传动轴(9)两端设有传动锥齿轮(10),两个传动锥齿轮(10)分别和两组半轴上的第一齿轮(2)、第二齿轮(8)啮合。3.根据权利要求1所述的双差速器结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的第一齿轮(2)和第二齿轮(8)为圆柱齿轮,齿轮传动机构为一个传动圆柱齿轮(11),两组半轴上的一组第一齿轮(2)和第二齿轮(8)直接啮合,另一组第一齿轮(2)和第二齿轮(8)通过传动圆柱齿轮(11)啮合。4.根据权利要求1所述的双差速器结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的第一齿轮(2)和第二齿轮(8)为圆柱齿轮,齿轮传动机构为圆柱齿轮组(12),两组半轴上的第一齿轮(2)和第二齿轮(8)均通过圆柱齿轮组(12)啮合连接,其中一组圆柱齿轮组(12)的齿轮个数比另一组圆柱齿轮组(12)的齿轮个数少一个。5.根据权利要求3或4所述的双差速器结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的圆柱齿轮为直齿轮或斜齿轮。6.根据权利要求1所述的双差速器结构的转向驱动桥,其特征在于:所述的第二差速器(6)输入端连接的驱动装置(5)为电机、液压马达或助力方向器。2CN106240358A说明书1/2页双差速器结构的转向驱动桥技术领域[0001]本发明涉及一种双差速器结构的转向驱动桥,属于驱动桥技术领域。背景技术[0002]很多车辆,特别是在不平的地表上移动的建筑装备或农用设备,通常为利用轮式或履带式来进行驱动操控,转向装置为液压系统,由于工作环境相对较差,对液压系统的通用性、扭矩等要求较高,使用过程中存在故障率偏高的问题;或者为利用双电机结构分别驱动两侧的驱动轮履带,但两个电机的输出效率难以保持同步,直行时经常跑偏;且这两种结构的转弯半径大,转弯不灵活。发明内容[0003]根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种双差速器结构的转向驱动桥,解决上述问题。[0004]本发明所述的双差速器结构的转向驱动桥,包括驱动桥壳,驱动桥壳中部安装带差速器总成的主减速器,差速器两侧连接半轴,主减速器中的差速器为第一差速器,与第一差速器连接的两个半轴为第一半轴,两个第一半轴上设有第一齿轮;还包括第二差速器,第二差速器输入端连接驱动装置,第二差速器两侧连接第二半轴,两个第二半轴上设有第二齿轮,两组第一半轴和第二半轴之间通过齿轮传动机构连接,两个第二半轴的转向相反。[0005]正常前进时,驱动桥总成带动驱动轮或驱动履带前进,两个第一半轴转速、转向相同,在齿轮传动机构的作用下,两个第二半轴转向相反;转向时,驱动装置带动第二差速器工作,驱动两个第二半轴,两个第二半轴转速不同,从而两个第一半轴的转速不同,从而实现转向。当第二差速器的输入端锁定时,第二差速器的行星齿轮只自转不公转,从而第一差速器的行星齿轮只公