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扑翼系统及扑翼机.pdf
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本发明实施例提供的扑翼系统及扑翼机，内段翼与机身铰接，连接在机身上的驱动机构与内段翼连接并驱动内段翼扑动；第一翼梁与内段翼铰接，第二翼梁与第二连杆机构铰接；第一连杆机构连接在驱动机构与第一翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第一翼梁扑动；第二连杆机构连接在驱动机构与第二翼梁之间，以通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动；第二翼梁的摆动幅度与第一翼梁的摆动幅度不同；通过设置第二翼梁，并通过第一连杆机构、第二连杆机构将第二翼梁与驱动机构、内段翼连接，实现通过驱动机构和内段翼驱动第二翼梁扑动，同时使得第二翼梁与第
2023-06-21
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扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机.pdf
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扑翼装置和扑翼机.pdf
本发明提供一种扑翼装置和扑翼机，所述扑翼装置包括：曲柄组件、第一连杆机构、第二连杆机构、主翼和副翼；所述主翼与所述扑翼机的机身通过机身铰接点铰接，所述副翼的根部与所述主翼的末梢铰接；所述曲柄组件包括至少一个曲柄，所述曲柄的轴线固定在所述扑翼机的机身上，所述第一连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述主翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述主翼扑动；所述第二连杆机构连接在所述曲柄的作用端和所述副翼之间，以通过所述曲柄组件驱动所述副翼扑动。本发明提供的扑翼装置和扑翼机能够实现扑翼机的主翼和副翼的解耦控制。
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一种旋转侧回翼扑翼方式。它是在机身两侧设置至少一对机翼，所述机翼与机身的连接轴既可使机翼上下煽动也可向后（或前）旋转，此连接轴的向后（或前）旋转由一个半圆齿轮驱动，所述半圆齿轮的转动与一制动装置同步，且驱动机翼上下煽动的驱动旋杆也与此半圆齿轮同步转动。本发明还公开了一种应用此方式的扑翼机。本发明使机翼煽动空气产生升力的过程中消除了机翼上抬过程中的负功，结构简单，可以垂直起降，使飞行器便于携带和存放。
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