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扑翼飞行器.pdf
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增梅****主啊
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扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种扑翼飞行器，属于飞行器领域的技术方案，包括旋转曲轴组件、两根联动杆、两个传动模块和安装轴；旋转曲轴组件设有两个曲轴，两个曲轴分别设于旋转曲轴组件相对的两侧面上；两根联动杆的一端分别与一个曲轴轴联接，两根联动杆的另一端分别与一个传动模块轴联接；两个传动模块均与安装轴轴联接，每个传动模块上均设有扑翼；旋转曲轴组件用于带动联动杆进行曲摆运动，联动杆用于带动两个传动模块绕安装轴进行相离和相向运动，传动模块用于带动扑翼进行扑翼运动。相对于现有技术需要齿轮实现多次传动，本发明减少了传动次数，使得动力的
2023-09-03
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本发明公开了一种微型扑翼飞行器，属于仿生飞行机器人设备领域。包括机翼架、扑翼机构、减速机构、机翼、被动旋转机构，扑翼机构包括连杆和机翼架，连杆通过销钉连接在减速机构的齿轮上，两翼架与机架中心相连并分别两侧。被动旋转机构包括旋转块与挡杆，挡杆位于机翼架上，旋转块随机翼轴进行旋转。机翼通过被动旋转机构连接到翼架上，机翼轴穿过翼架孔，并与旋转块相连。减速机构的齿轮分别连接到机架相应位置处，由微型电机带动小齿轮，形成二级减速机构。本发明具有体积小、重量轻、能耗小，可同时实现机翼的拍打与被动旋转，更加有利于飞行器的
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本发明公开了一种人力扑翼飞行器，包括本体、扑翼、动力机构、载人装置、尾翼；所述的动力机构包括驱动轴和左右两侧对称设置的驱动连接架、驱动拐臂、鞋子；扑翼包括：大臂、小臂、翼膜、左右两侧对称设置；弹性拉锁一端固定在架杆上，另一端固定在大臂本体的中间位置；载人装置固定在固定架上，在鞋子的上方，两伸缩杆之间，包括上半身安全带和下半身安全带；换向机构为齿轮换向机构；尾翼呈三角形，固定在尾翼架上；本发明能真正让人靠自己的力量利用扑翼技术来完成单人起飞、飞翔、滑翔、空中转弯、降落，填补此项目的空白，可以在竞技体育、旅游
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