电动助力制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106240552A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610671759.1(22)申请日2016.08.16(71)申请人上海汇众汽车制造有限公司地址200122上海市浦东新区上海市浦东南路1493号(72)发明人邹常华翟林铎李宏伟王汝辉吴坚何睿赵健(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人陈亮(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60L7/24(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称电动助力制动系统(57)摘要本发明提供了一种电动助力制动系统，其包括电动制动助力耦合装置，采用中空滚珠丝杠机构，所述电动制动助力耦合装置的大齿轮与一小齿轮啮合，所述小齿轮连接至电机的输出轴，所述电机和所述电动制动助力耦合装置之间连接有一电子控制单元，用于控制所述电机工作。本发明电动助力制动系统通过电机作为动力源，采用两级运动转换机构，可以实现电机的转动到平动，第一级为齿轮减速机构，第二级为中空滚珠丝杠机构，其结构简单，尺寸小，传动效率高。通过连接套筒实现电机伺服力和人踩制动踏板力之间的解耦，使得电机驱动的伺服助力系统工作时不影响驾驶员踩制动踏板感觉。CN106240552ACN106240552A权利要求书1/1页1.一种电动助力制动系统，其特征在于，所述电动助力制动系统包括电动制动助力耦合装置，采用中空滚珠丝杠机构，所述电动制动助力耦合装置的大齿轮与一小齿轮啮合，所述小齿轮连接至电机的输出轴，所述电机和所述电动制动助力耦合装置之间连接有一电子控制单元，用于控制所述电机工作。2.如权利要求1所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述电动制动助力耦合装置包括：踏板推杆；滚珠丝杠和助力套筒，所述助力套筒嵌设在所述滚珠丝杠内；连接套筒，所述踏板推杆的一端与所述连接套筒的一端连接，所述连接套筒的另一端嵌设在所述助力套筒的一端内；助力体推杆，所述助力体推杆的一端与所述连接套筒连接，另一端穿设在所述助力套筒内，且所述助力体推杆上设置有一第一弹性部件，使得所述第一弹性部件卡设在所述连接套筒和所述助力套筒之间，以通过推动所述踏板推杆来带动所述助力体推杆移动；所述助力套筒的另一端设置有反应盘和主缸顶杆，所述反应盘与所述主缸顶杆连接，所述主缸顶杆的末端设有第二弹性部件。3.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述踏板推杆与所述连接套筒之间采用球铰连接，所述连接套筒和所述助力体推杆之间采用过盈配合。4.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述电动制动助力耦合装置还包括助力器端盖，所述助力器端盖套设在所述滚珠丝杠的外部，所述助力器端盖的外表面上设置有一踏板行程传感器感应线圈；在所述助力器端盖内设有一踏板行程传感器铁芯，所述踏板行程传感器铁芯安装在一踏板行程传感器安装轴上，且所述踏板行程传感器安装轴安装在所述连接套筒上，使所述踏板行程传感器感应线圈与所述踏板行程传感器铁芯相互平行。5.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述大齿轮和所述滚珠丝杠的螺母连为一体，在所述滚珠丝杠的螺母两端设有轴承。6.如权利要求5所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述滚珠丝杠为中空式，所述助力套筒的内表面设有阶梯状凸起，且内置在所述滚珠丝杠中。7.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述反应盘采用橡胶制成，且所述反应盘的内圈与所述助力体推杆的一端接触，所述反应盘的外圈与所述助力套筒的阶梯状凸起接触。8.如权利要求7所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述助力体推杆的一端位于所述助力套筒内，且与所述反应盘之间具有一第一间隙；所述连接套筒和所述助力套筒之间具有一第二间隙，所述第二间隙大于所述第一间隙。9.如权利要求2所述的电动制动助力耦合装置，其特征在于，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件采用回位弹簧。10.如权利要求2所述的电动助力制动系统，其特征在于，所述第二弹性部件的一端安装在弹簧座上，另一端安装在所述助力器端盖上；所述主缸顶杆连接到制动主缸的活塞上，所述制动主缸上还连接有储液罐。2CN106240552A说明书1/6页电动助力制动系统技术领域[0001]本发明涉及汽车制动领域，特别涉及一种电动助力制动系统。背景技术[0002]随着电动汽车和智能汽车的发展，对制动系统提出了新的要求，如能够自主产生需要的制动力(主动制动)，能够实现制动能量回收功能，以及能够匹配底盘主动安全系统的功能。例如，制动防抱死系统(ABS，Anti-lockBrakingSystem)、驱动防滑控制(ASR，AccelerationSkidcontrolsystem)、车辆稳定性控制系统(ESC，Ele