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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110203188A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910451789.5(22)申请日2019.05.28(71)申请人万向钱潮股份有限公司地址311215浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号申请人万向集团公司(72)发明人任博林国贤滕瑞静王勇宋敬涛(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人陈继亮(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/68(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种电动助力制动系统(57)摘要本发明公开了一种电动助力制动系统,包括制动主缸缸体等,电机通过齿轮副传递扭矩到丝母上,丝母内配合连接丝杆以将齿轮副传递的扭矩转化为推力作用到丝杆一端的出力杆上,出力杆将推力传递给一端的制动主缸活塞以产生制动所需的液压力,拨叉一端与踏板相连获得输入意图,拨叉另一端与输入杆相连传递输入意图与输入力,推杆与输入杆连接,磁性体与推杆相连以反映输入位移的变化,传感器芯片安装在传感器内以输出磁性体的位移变化。本发明实现了车辆的电动助力制动,在无需ESC的支持下就能配合整车进行相关能量回收;使整体的能量回收过程变得可控,可以依照需求对能量回收的过程进行随时介入;能够确保在各种条件下、整体作动过程中的脚感一致性。CN110203188ACN110203188A权利要求书1/1页1.一种电动助力制动系统,其特征在于:主要包括制动主缸缸体(101)、制动主缸活塞(102)、电磁阀(103)、储液腔(104)、电机(201)、齿轮(202)、箱体(3)、出力杆(4)、上盖(7)、推杆(901)、输入杆(902)、拨叉(903)、丝母(10)、丝杆(11)、轴承(12)、卡圈(1201)、平键(13)、齿轮副(14)、传感器(15)、传感器芯片(1501)、磁性体(16),电机(201)的输出轴连接齿轮(202),齿轮(202)通过齿轮副(14)传递扭矩到丝母(10)上,齿轮副(14)与丝母(10)之间通过平键(13)连接,丝母(10)内配合连接丝杆(11)以将齿轮副(14)传递的扭矩转化为推力作用到丝杆(11)一端的出力杆(4)上,出力杆(4)将推力传递给一端的制动主缸活塞(102)以产生制动所需的液压力;所述出力杆(4)与丝杆(11)为两个分离的零件,出力杆(4)上带有U型槽(401);出力杆(4)的U型槽(401)尺寸根据需要进行调整,在需要制动补偿时,电机(201)通过齿轮(202)驱动齿轮副(14)带动丝母(10)转动,从而推动丝杆(11)前进,推动出力杆(4)确保输入杆(902)和拨叉(903)不被带动产生移动,制动主缸缸体(101)内设置储液腔(104)和电磁阀(103)。2.根据权利要求1所述的电动助力制动系统,其特征在于:所述丝母(10)安装在轴承(12)上以实现定位及转动,丝母(10)一端通过卡圈(1201)限位。3.根据权利要求1所述的电动助力制动系统,其特征在于:所述拨叉(903)一端与踏板相连获得输入意图,拨叉(903)另一端与输入杆(902)相连传递输入意图与输入力,推杆(901)与输入杆(902)连接,磁性体(16)与推杆(901)相连以反映输入位移的变化,传感器芯片(1501)安装在传感器(15)内以输出磁性体(16)的位移变化。4.根据权利要求1所述的电动助力制动系统,其特征在于:上述部件安装在箱体(3)内并通过上盖(7)密封,制动主缸活塞(102)设置在制动主缸缸体(101)。5.根据权利要求1所述的电动助力制动系统,其特征在于:所述推杆(901)与输入杆(902)之间设置弹性体A(5)以通过预压模拟真空助力器的跳跃值功能。6.根据权利要求1所述的电动助力制动系统,其特征在于:所述上盖(7)内安装弹性体B(801),通过卡圈(803)进行预压,弹性体B(801)作为踏板反馈力的模拟元件,卡圈(803)内侧设置密封挡圈(802)作为防尘。7.根据权利要求1所述的电动助力制动系统,其特征在于:所述推杆(901)与输入杆(902)之间采用球面输入的连接方式。2CN110203188A说明书1/3页一种电动助力制动系统技术领域[0001]本发明涉及制动系统的领域,具体涉及一种电动助力制动系统。背景技术[0002]目前市场上采用的电动助力系统主要有:本田混动车制动系统,采用的是双制动主缸的方式来实现功能;博世采用ibooster+eschev的方式来实现;拿森使用空行程的方式来实现制动能量回收。[0003]现有技术方案主要具有以下缺点:本田混动车制动系统采用的是双制动主缸的方式来实现功能,成本较高,对安装位置要求较高;博世采用iboo