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一种具有新型行走机构的壁面机器人.pdf
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一种具有新型行走机构的壁面机器人.pdf
本发明公开了一种具有新型行走机构的壁面机器人，包括机架及设置在其上的吸盘、行走轮和驱动装置；行走轮的数量至少为2个，其对称设置在机架的两侧，并与机架可转动地连接；驱动装置与行走轮连接，用于驱动行走轮；吸盘的数量为若干个，吸盘包括滑动盘和与其密封配合的弹性皮碗，弹性皮碗上设有与机架连接的安装部；吸盘与真空发生器连接。本发明行走结构简单，便于生产制造，控制方便且运行稳定。
2023-09-03
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2023-06-02
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2024-10-31
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2023-09-15
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2023-08-28
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