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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106299958A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610885734.1(22)申请日2016.10.10(71)申请人周末地址518000广东省深圳市福田区莲花北村34栋505(72)发明人周末(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/052(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多滑轮滑轨式线性打端子机(57)摘要本发明公开了一种多滑轮滑轨式线性打端子机,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间,所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接,本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106299958ACN106299958A权利要求书1/2页1.一种多滑轮滑轨式线性打端子机,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轨扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间,所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置,所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(1)的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(1)的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5),位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(6)和固定安装在移动基座(1)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构(7)整体的防护罩(8)共同构成的,所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(9)、固定安装在送料箱体(9)内侧表面上且旋转端为水平的电机(10)、中心处与电机(10)固定连接的圆环形电线储存轮(11)、开在送料箱体(9)外侧表面上的矩形开口(12)、固定安装在送料箱体(9)下表面上且位于圆环形电线储存轮(11)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(12)上下的一组微型同步直线电机二(13)、与微型同步直线电机二(13)的伸缩端固定连接的切割刀(14)共同构成的,所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(9)内下表面上且与圆环形电线储存轮(11)出线口相对应的送线基座(15)、固定安装在送线基座(15)一端上且沿送线基座(15)长度方向排列的多个横置滑轮(16)和固定安装在送线基座(15)另一端上且沿送线基座(15)长度方向排列的多个竖置滑轮(17)共同构成的,所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(18)、分别固定安装在扭线盒体(18)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(18)后表面上的圆形滑轨(19)、嵌装在圆形滑轨(19)内的两组扭线机构共同构成的,所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(18)侧表面上的矩形安装块(20)、开在矩形安装块(20)一端上的豁口(21)、固定安装在位于豁口(21)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(22)、与同步微型旋转电机(22)的旋转端固定连接的旋转轴(23)、一端固定套装在旋转轴(23)上的摆动臂(24)、位于摆动臂(24)另一端上一组同步气缸(25)、一端与同步气缸(25)伸缩端固定连接的夹取片(26)、位于两个夹取片(26)相对面上的弹性垫(27)共同构成的,所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(19)内的电动载物车(28)、固定安装在电动载物车(28)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(29)、与直线夹取电机(29)伸缩端固定连接的夹紧机械手(30)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(31),所述控制器(31)分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式线性打端子机,其特征在于,所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(32)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(33)、中心处与螺杆(33)相互咬合的圆台型支撑台(34)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式线性打端子机,其特征在于,所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端