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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106384926A(43)申请公布日2017.02.08(21)申请号201610879688.4(22)申请日2016.10.05(71)申请人周末地址518000广东省深圳市福田区莲花北村34栋505(72)发明人周末(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/052(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多滑轮摆动夹取滑轨扭线打端子机(57)摘要本发明公开了一种多滑轮摆动夹取滑轨扭线打端子机,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106384926ACN106384926A权利要求书1/2页1.一种多滑轮摆动夹取滑轨扭线打端子机,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机一(6)、与微型同步直线电机一(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的,所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(10)、套装在安装轴(10)上的槽轮(11)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(10)的圆心位于同一直线上的轴承(12)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(13)、插装在轴承(12)内且一端与驱动电机(13)的旋转端固定连接的驱动轴(14)、一端固定套装在驱动轴(14)另一端上的转臂(15)、位于转臂(15)的上方且中心处与驱动轴(14)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(16)、固定安装在转臂(15)另一端上的圆柱销(17)和固定安装在槽轮(11)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(18)、与打端子旋转换位驱动盒体(18)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(18)上表面上的两个输送轮(19)、位于打端子旋转换位驱动盒体(18)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座(1)上的打端子机(20)、位于两个输送轮(19)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(18)上表面的进出线口(21)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(18)下表面的旋转转动轴(22)共同构成的,所述控制器(23)分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取滑轨扭线打端子机,其特征在于,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(11)表面上的旋转转动轴(22)、分别固定安装在旋转转动轴(22)两侧的一组微型同步气缸(24)、与微型同步气缸(24)伸缩端固定连接夹紧夹(25)和位于旋转转动轴(22)上的红外定位装置(26)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(23)。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取滑轨扭线打端子机,其特征在于,所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块A(27)、开在矩形安装块A(27)一端上的豁口A(28)、固定安装在位于豁口A(28)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机A(29)、与同步微型旋转电机A(29)的旋转端固定连接的旋转轴A(30)、一端固定套装在旋转轴A(30)上的摆动臂A(31)、位于摆动臂A(31)另一端