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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105470776A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201610006782.9(22)申请日2016.01.06(71)申请人徐海慧地址200000上海市浦东新区环林西路848弄34号502室(72)发明人徐海慧周哲纪锦周和星陈忠冯万浩叶天南(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人姜彦(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)H01R43/055(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种多滑轮输送打端子机(57)摘要本发明公开了一种多滑轮输送打端子机,包括矩形体的基座,所述基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座表面上,所述多滑轮输送机构由固定安装在基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的,所述基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN105470776ACN105470776A权利要求书1/2页1.一种多滑轮输送打端子机,包括矩形体的基座(1),其特征在于,所述基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座(1)表面上,所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(2)、与打端子旋转换位驱动盒体(2)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(2)上表面上的两个输送轮(3)、位于打端子旋转换位驱动盒体(2)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(38)、位于两个输送轮(3)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(2)上表面的进出线口(4)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(2)下表面的旋转转动轴(5)共同构成的,所述多滑轮输送机构由固定安装在基座(1)上的输送基座(1)、固定安装在输送基座(1)一端上且沿输送基座(1)长度方向排列的多个横置滑轮(6)和固定安装在输送基座(1)另一端上且沿输送基座(1)长度方向排列的多个竖置滑轮(7)共同构成的,所述基座(1)的外表面上设有控制器(8),所述控制器(8)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述旋转抓取机构由固定安装在基座(1)上表面上中心处的内齿轮(9)、固定安装在基座(1)内且旋转端向上伸出基座(1)上表面的步进旋转电机(10)、位于内齿轮(9)内中心处且其中心处与步进旋转电机(10)旋转端相连接的中心外齿轮(11)、分别与中心外齿轮(11)和内齿轮(9)相咬合的三个外齿轮(12)、固定安装在外齿轮(12)表面上安装座(13)、位于安装座(13)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(14)、固定安装在直线伸缩电机(14)伸缩端上的夹紧机械安装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(19)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(19)后端的前后移动电机(20)、位于前后移动平台(19)上方且与前后移动电机(20)伸缩端固定相连接的转动电机(21)、位于转动电机(21)侧边且与转动电机(21)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(22)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(23)、固定安装在送料箱体(23)内侧表面上且旋转端为水平的电机(24)、中心处与电机(24)固定连接的圆环形电线储存轮(25)、开在送料箱体(23)侧表面上的矩形开口(26)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机一(27),与微型同步直线电机一(27)伸缩端固定连接的压紧块(28)、位于两块压紧块(28)相对面上的弹性垫(29)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机二(30)、与微型同步直线电