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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106025760A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610595331.3(22)申请日2016.07.26(71)申请人魏会芳地址200000上海市浦东新区上浦路69弄37号101室(72)发明人魏会芳孙雅萍(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491代理人姜彦(51)Int.Cl.H01R43/05(2006.01)H01R43/052(2006.01)H01R43/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多滑轮滑轨式周期性槽轮电线打端子机(57)摘要本发明公开了一种多滑轮滑轨式周期性槽轮电线打端子机,包括长方体的移动基座,所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN106025760ACN106025760A权利要求书1/2页1.一种多滑轮滑轨式周期性槽轮电线打端子机,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处,所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的,所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(8)、分别固定安装在扭线盒体(8)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(8)后表面上的圆形滑轨(9)、嵌装在圆形滑轨(9)内的两组扭线机构共同构成的,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(10)、套装在安装轴(10)上的槽轮(11)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(10)的圆心位于同一直线上的轴承(12)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(13)、插装在轴承(12)内且一端与驱动电机(13)的旋转端固定连接的驱动轴(14)、一端固定套装在驱动轴(14)另一端上的转臂(15)、位于转臂(15)的上方且中心处与驱动轴(14)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(16)、固定安装在转臂(15)另一端上的圆柱销(17)和固定安装在槽轮(11)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(11)表面上的夹紧机械安装块(18)、分别固定安装在夹紧机械安装块(18)两侧的一组微型同步气缸(19)、与微型同步气缸(19)伸缩端固定连接夹紧夹(20)和位于夹紧机械安装块(18)上的红外定位装置(21)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22),所述控制器(22)分别与多滑轮送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮电线打端子机,其特征在于,所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(2)内下表面上且与圆环形电线储存轮(4)出线口相对应的送线基座(23)、固定安装在送线基座(23)一端上且沿送线基座(23)长度方向排列的多个横置滑轮(24)和固定安装在送线基座(23)另一端上且沿送线基座(23)长度方向排列的多个竖置滑轮(25)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮滑轨式周期性槽轮电线打端子机,其特征在于,所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(8)侧表面上的矩形安装块(26)、开在矩形安装块(26)一端上的豁口(27)、固定安装在位于豁口(27)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(28)、与同步微型旋转电机(28)的旋转端固定连接的旋转轴(29)、一端固定套装在旋转轴(29)上的摆动臂(30)、位于摆动臂(30)另一端上一组同步气缸(31)、一端与同步气缸(31)伸缩端固定连接的夹取片(32)、位于两个夹取片(32)相对面上的弹性垫(33)共同构成的。4.根据权