一种履带轮防泥水结构.pdf
一吃****仕龙
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一种履带轮防泥水结构.pdf
一种履带轮防泥水结构,其特征在于,包括履带轮、内轴承、轴承隔离套、外轴承、轴承挡圈、防泥水油封、轴套、防尘罩、履带轮轴和锁紧件;所述内轴承和外轴承安装在履带轮轴上,所述内轴承和外轴承之间设置轴承隔离套;所述外轴承左侧设有轴承挡圈,轴承挡圈固定在履带轮内壁上;所述轴套安装在履带轮轴上且位于外轴承左侧;所述轴套外侧设防泥水油封;所述轴套和防泥水油封的左侧设置防尘罩;所述防尘罩左侧的履带轮轴上设置锁紧件;所述内轴承、轴承隔离套、外轴承、轴承挡圈、防泥水油封和轴套均设置在履带轮轮腔中。本发明结构能达到很好的密封效
一种履带轮的驱动结构.pdf
本发明公开了一种履带轮的驱动结构,涉及到履带驱动技术领域,包括两履带轮以及连接两履带轮的履带,其特征在于,还包括外固定盘、驱动机构和行星齿轮箱,每一履带轮的两侧各设有一外固定盘,每一外固定盘的外缘分别设有导向限位槽,驱动机构与行星齿轮箱传动连接,行星齿轮箱分别与每一履带轮上的其中一外固定盘传动连接;驱动机构包括驱动机构壳体、以及设置在驱动机构壳体的无框电机、扭矩适应管、驱动轴和增量传感器,其中,无框电机与扭矩适应管传动连接,驱动轴的一端与扭矩适应管传动连接,驱动轴的另一端外缘设有增量传感器,且驱动轴的另一
一种伺服履带轮结构.pdf
本发明公开了一种伺服履带轮结构,包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂,在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件,所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁,所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上;所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间,所述驱动电机被设置于所述内空间中,并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本发明在减小伺服履带轮整体体积的同时,也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度,使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强;并且,采用本发明中所述的伺服履带轮结构可以
一种无支撑轮的防缠绕履带轮.pdf
本发明属于履带驱动技术领域,尤其涉及一种无支撑轮的防缠绕履带轮,它包括驱动轮、支撑机构、履带、转轴、动力系统、传动轴,其中履带通过多个链片连接,履带中两个链片之间具有弹性片,两个弹性片接触互相产生弹力,使得两个链片之间的夹角为钝角;钝角连接的链片使得履带具有承受力。该履带缠绕在驱动轮上,车身可通过支撑机构直接安装在履带的上侧,而履带的下侧和上侧之间可以没有任何支撑,即与地面接触的下侧履带上除了两侧与驱动轮连接外,没有与任何旋转部件连接。本发明中的履带自身可以承受车身的压力,免除了履带中众多支撑轮的设计,防
一种快换式橡胶履带轮结构.pdf
本发明创造提供了一种快换式橡胶履带轮结构,包括履带及履带内侧的框架,在框架上部设有驱动轮装配体,框架下部设有负重轮组,框架前侧设有导向轮组件;驱动轮装配体包括驱动轮本体,该驱动轮本体内侧连接具有凹腔结构的轮辐,通过法兰组件上的连接件将原车法兰座、主轴法兰及驱动轮本体的轮辐固定。本发明创造提供的履带轮结构中,采用分离式的半圆盘和内凹式的轮辐,保证轮距及车体宽度,原车法兰座和主轴的止口夹持在其中,使履带轮更加靠近车体内侧,从而减少轮距和车体宽度的增加。