一种伺服轮结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106143119A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610728155.6(22)申请日2016.08.25(71)申请人北京意美德自动化科技有限公司地址100000北京市石景山区实兴大街30号院3号楼2层A-0791房间(72)发明人贾林永(74)专利代理机构北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙)11462代理人孙东风(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种伺服轮结构(57)摘要本发明公开了一种伺服轮结构，包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎，所述轮毂由驱动电机经由减速装置而驱动转动，所述轮毂包括毂端盖和垂直于所述毂端盖延伸而形成的毂立壁，所述轮胎固定密合于所述毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和所述毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机及减速装置被设置于所述内空间中。本发明在减小伺服轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服轮的轴向长度，相较于现有技术中的伺服轮结构，本发明中由于有效减少了伺服轮的轴向长度，因此使伺服轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本发明中所述的伺服轮结构可以更加方便的设计移动搬运车的车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。CN106143119ACN106143119A权利要求书1/1页1.一种伺服轮结构，包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎，所述轮毂由驱动电机经由减速装置而驱动转动，其特征在于，所述轮毂包括毂端盖和垂直于所述毂端盖延伸而形成的毂立壁，所述轮胎固定密合于所述毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和所述毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机及减速装置被设置于所述内空间中。2.如权利要求1所述的伺服轮结构，其特征在于，所述驱动电机包括定子和设置于定子中心位置的转子；所述转子输出轴与所述减速装置的输入轴连接，所述减速装置的输出轴与轮毂固定连接，并驱动所述轮毂同步转动。3.如权利要求2所述的伺服轮结构，其特征在于，在所述定子上固定套设有轴承座，所述轴承座上设置有轴承组；所述轴承组的内圈与所述轴承座相对固定连接，所述轴承组的外圈与所述毂立壁的内侧壁相对固定连接。4.如权利要求3所述的伺服轮结构，其特征在于，所述轴承座为圆筒，所述定子自所述圆筒后端的开口而置入圆筒内部；所述圆筒的前端封闭，且在该封闭的前端中心处开设有下凹的容置空间，在该容置空间的底部中央开设有通向圆筒内部的通孔；所述减速装置被安装于所述容置空间内，且所述转子输出轴自所述通孔穿设而出。5.如权利要求4所述的伺服轮结构，其特征在于，所述轴承座的前端外壁设置有内凹的安装槽，所述轴承组的内圈被设置于所述安装槽内；还包括内压环，所述内压环固定设置于轴承座的端部，并抵顶住所述轴承组的轴承内圈。6.如权利要求5所述的伺服轮结构，其特征在于，所述毂立壁的内侧壁开设有内凹的固定槽，所述轴承组的轴承外圈被设置于所述固定槽内；还包括外压环，所述外压环固定设置于毂立壁的端部，并抵顶住所述轴承组的轴承外圈。7.如权利要求6所述的伺服轮结构，其特征在于，所述外压环包括底面环和自所述底面环的内缘垂直延伸形成的环立壁；其中，所述底面环平行设置于所述毂立壁的端部、且被固定安装于毂立壁的端部；所述环立壁插设于毂立壁的内侧面与轴承座的外表面之间，且其端部抵顶住所述轴承组的轴承外圈。8.如权利要求7所述的伺服轮结构，其特征在于，还包括设置于定子端部的控制驱动电机的编码器。9.如权利要求8所述的伺服轮结构，其特征在于，所述轴承座沿圆周方向均布有用于与外部固定件连接固定的固定孔。2CN106143119A说明书1/3页一种伺服轮结构技术领域[0001]本发明涉及一种转轮结构，尤其涉及一种伺服轮结构。背景技术[0002]伺服轮是通过伺服电机而控制转动的轮体，其广泛应用于自动导向搬运车领域。[0003]现有技术中的伺服轮驱动结构，是采用各自独立的编码器、驱动电机、减速器、和轮子进行组合而成的。由于驱动电机和减速器的尺寸较大，就导致了伺服轮驱动结构的整体轴向尺寸较长，也就带来了强度不足的缺点；尤其是伺服轮通常用在搬运车领域，若伺服轮占用体积过大，必然会牺牲搬运车的装载空间，因此极不符合经济原则。发明内容[0004]本发明针对现有技术的弊端，提供一种伺服轮结构。[0005]本发明所述的伺服轮结构，包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎，所述轮毂由驱动电机经由减速装置而驱动转动，所述轮毂包括毂端盖和垂直于所述毂端盖延伸而形成的毂立壁，所述轮胎固定密合于所述毂立壁的外侧壁上；[0006]所述毂端盖的内侧面和所述毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机及减速装置被设置于所述内空间中。[0007]本发明所述的伺服轮结构中，所述