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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106271952A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610906712.9(22)申请日2016.10.18(71)申请人江南大学地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号(72)发明人茅正冲屈百达黄艳芳(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书3页说明书19页附图13页(54)发明名称一种多形变铸件修磨加工机构(57)摘要多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构,环内套装旋盘;圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合;圈摆体的上部制成旋摆驱动部;旋摆驱动部通过盘圈啮合部,带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面,配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管;喷淋管的左部向下弯曲,管口以喷嘴朝向砂轮;喷淋管的右端接有喷淋伸缩管;通过喷淋伸缩管,喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机。圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆;摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。CN106271952ACN106271952A权利要求书1/3页1.一种多形变铸件修磨加工机构,其特征是:多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成;多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务;水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向;旋摆角度ro以逆时针箭头标注正向;砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算,可根据工件号和所选砂轮规格确定;第一弯曲段轴心线圆心O1作为进给动点,通过水平进给初始位参考值H0和垂直进给初始位参考值V0测度,相对加工自由度基准直角坐标系原点O,依据工件结构视图,可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值,计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值;依据工件结构视图,相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y,利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R,和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值,可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值;进而,计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值;多形变铸件修磨加工装置的基座部包括机座加工部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体;加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮;机座加工部装配于机座的右端;机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体;加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂;悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体;圈摆体的下端向右下延伸出摆仰杆;摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部;圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮;砂轮由砂轮电动机同轴带动;加工部伸缩电缆为旋摆驱动部中驱动电机的驱动电缆,其右下段穿过基座,引入、连接到电控系统;机座进给部、机座与机座加工部的连接,构成基座主体;机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体;加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂;悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体;圈摆体为圆环形结构,环内套装旋盘;圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合;圈摆体的上部制成旋摆驱动部;旋摆驱动部通过盘圈啮合部,带动旋盘在圈摆体内旋转;旋盘的左上面为加工工作面,配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板;旋盘的上中位穿套有喷淋管;喷淋管的左部向下弯曲,管口以喷嘴朝向砂轮;喷淋管的右端接有喷淋伸缩管;通过喷淋伸缩管,喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统;旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机;圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆;摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部;机座加工部装配于机座的右端;机座加工部的左部制成盆形结构,其左前角制有排液口;运行时,多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量,按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配;向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令;同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆