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一种多形变铸件修磨进给机构.pdf
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永香****能手
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多形变铸件修磨进给机构。包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体。液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体。进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合。水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有垂直进给位移位移传感器。在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室装配有垂直进给涡轮驱动机构。在垂直动体上，与进给部水平动体滑动配合的左侧面，铣有燕尾凸肩部；燕尾凸肩部楔入水平动体燕尾滑槽并与之构成纵向滑动配合。机座进
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多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装
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一种多形变铸件修磨加工方法。通过运用多形变铸件修磨加工装置及其软件来实现。打磨子系统喷淋部令喷淋开启→打磨子系统砂轮部令砂轮开启→进入直棒与弯曲过渡段打磨过程→判断砂轮工况→进入弯曲段打磨过程→判断砂轮工况→判断弯曲段轴线半径变换点到达情况；依弯曲段打磨过程子步骤运行过程、路径与顺序，即根据有关参数给出各有关给定数据，决定各有关给定信号。其中每一弯曲段打磨过程循环完成，即执行中断，检测、判断砂轮磨损超限情况，若超限，即停止打磨；判断弯曲段轴线半径变换点到达情况，若到达，则变换各有关变量；判断弯曲段轴线半径
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一种多形变铸件修磨加工系统。包括多形变铸件修磨加工装置及其系统软件。多形变铸件修磨加工装置硬件由进给部、加工部和基座部构成。进给部机构执行所夹持工件的以水平、垂直进给任务。加工部机构执行修磨工件的任务。多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。进给子系统包括水平进给部和垂直进给部。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量等参数，计算确定摆仰角度、旋摆角度进行参数、变量设置，再操作启
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