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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106625088A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610908093.7(22)申请日2016.10.18(71)申请人江南大学地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号(72)发明人茅正冲屈百达黄艳芳(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B47/20(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B55/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书3页说明书22页附图14页(54)发明名称一种多形变铸件修磨加工方法(57)摘要一种多形变铸件修磨加工方法。通过运用多形变铸件修磨加工装置及其软件来实现。打磨子系统喷淋部令喷淋开启→打磨子系统砂轮部令砂轮开启→进入直棒与弯曲过渡段打磨过程→判断砂轮工况→进入弯曲段打磨过程→判断砂轮工况→判断弯曲段轴线半径变换点到达情况;依弯曲段打磨过程子步骤运行过程、路径与顺序,即根据有关参数给出各有关给定数据,决定各有关给定信号。其中每一弯曲段打磨过程循环完成,即执行中断,检测、判断砂轮磨损超限情况,若超限,即停止打磨;判断弯曲段轴线半径变换点到达情况,若到达,则变换各有关变量;判断弯曲段轴线半径终点角度到达情况,若到达,说明全部打磨工艺完成,即停止打磨→令砂轮关停→令喷淋关停→机构复位。CN106625088ACN106625088A权利要求书1/3页1.一种多形变铸件修磨加工方法,通过运行多形变铸件修磨加工装置及其系统软件来实现,其特征是:多形变铸件修磨加工装置的进给部机构A执行所夹持工件B的以水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo进给的任务;进给部机构A夹持部按工件B的规格,配有一号工件卡口①、二号工件卡口②、三号工件卡口③和四号工件卡口④;多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务;水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向;旋摆角度ro以逆时针箭头标注正向;砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算,可根据工件号和所选砂轮规格确定;第一弯曲段轴心线圆心O1作为进给动点,通过水平进给初始位参考值H0和垂直进给初始位参考值V0测度,相对加工自由度基准直角坐标系原点O,依据工件结构视图,可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值,计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值;依据工件结构视图,相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y,利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R,和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值,可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值;进而,计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值。工件直棒段为直棒段长度U,直棒段直径Φ1的等径圆柱形颈杆,其左端为20°锥形预留焊接面;从工件右端开始以第一弯曲段轴心线圆心O1为圆心,以第一弯曲段轴线半径R1下转40°过渡下弯;再在40°线上,以第一弯曲段轴心线圆心O1为起点,距第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO处,取第二弯曲段轴心线圆心O2,再以第二弯曲段轴心线圆心O2为圆心,以第二弯曲段轴线半径R2下转30°下弯;从工件右端开始,圆柱体从颈部直径Φ1向口部直径Φ2等比例渐粗;工件结构视图的形状、结构线及其参数是工件加工程序语句编制的依据,这样的加工程序将以程序指令、变量操作、控制多形变铸件修磨加工装置的运行。水平进给位移量ho的初始位为机座进给部的右侧面与进给部水平动体的左侧面重合;垂直进给位移量vo的初始位为进给部水平动体的顶面与进给部垂直动体的顶面重合。圈摆仰轴结构中心处于加工自由度基准直角坐标系原点O。摆仰角的0°即初始位为圈摆体轴线处于水平位,即与基准直角坐标系横轴x重合;摆仰角度bo无负向自由度。旋摆角ro的0°,即初始位为旋盘上砂轮电动机的轴心处于最下位,即旋盘轴心与砂轮电动机轴心的连线垂直于水平面。进给初始位为第一弯曲段轴心线圆心O1处于x=H0,y=V0坐标位;圈、盘初始位为摆仰角度bo=0°,旋摆角度ro=0°位。第一步.以工件序号No、砂轮半径RG、加工摆长R和口部直径Φ2决定工件弯曲段的外轮廓,也就是决定所需盘旋摆的旋摆角度ro目标,即决定旋摆给定数据,进而决定旋摆给定信号rR。第二步.以工件序号No、直棒段长度U、直棒段卡夹剩余长度UW、水平进给初始位参考值H0、砂轮边沿