车辆用转向操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106275068A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610461702.9(22)申请日2016.06.23(30)优先权数据2015-1292802015.06.26JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人有马雅规莲田康彦二村启太(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B62D6/04(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称车辆用转向操纵装置(57)摘要本发明的车辆用转向操纵装置包括：车轮；驱动车轮旋转的车轮驱动用致动器；用于使车轮转向的转向机构；转向致动器，对转向机构赋予用于使车轮转向的转向力；以及液压回路，经由工作油将车轮驱动用致动器的旋转驱动力作为转向力传递至转向机构。CN106275068ACN106275068A权利要求书1/1页1.一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，包括：车轮；车轮驱动用致动器，所述车轮驱动用致动器对所述车轮赋予旋转驱动力；转向机构，所述转向机构用于使所述车轮转向；转向致动器，所述转向致动器对所述转向机构赋予用于使所述车轮转向的转向力；以及液压回路，所述液压回路经由工作油将所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力作为转向力传递至所述转向机构。2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，所述液压回路包括：液压泵，所述液压泵由所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力驱动；液压致动器，所述液压致动器由从所述液压泵供给的工作油驱动，对所述转向机构赋予转向力；以及方向切换单元，所述方向切换单元在对所述液压致动器赋予规定方向的驱动力的驱动位置与不对所述液压致动器赋予驱动力的中立位置之间切换工作油的流动方向。3.根据权利要求1或2所述的车辆用转向操纵装置，其特征在于，还包括离合器，该离合器进行所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力朝所述液压回路的传递、或者切断所述车轮驱动用致动器的旋转驱动力朝所述液压回路的传递。2CN106275068A说明书1/8页车辆用转向操纵装置[0001]本申请基于2015年6月26日提出申请的日本专利申请No.2015－129280主张享有优先权，并在此引用该优先权文件的包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。技术领域[0002]本发明涉及车辆用转向操纵装置。背景技术[0003]日本特开2013－112102号公报公开了一种包括车轮、使车轮能够独立地转向的转向机构以及用于驱动车轮旋转的车轮驱动用马达(车轮驱动用致动器)的汽车。转向机构由转向马达(转向致动器)与将转向马达的旋转传递至车轮的传递机构构成。[0004]在日本特开2013－112102号公报的结构中，例如当在车辆的停车期间对车轮进行转向操纵的静态操舵时，需要使转向致动器产生较大的输出。因此，作为转向致动器，要求大输出的转向致动器。发明内容[0005]本发明的目的之一在于提供一种能够降低转向致动器所要求的输出的车辆用转向操纵装置。[0006]作为本发明的一个方式的车辆用转向操纵装置的结构上的特征在于，包括：车轮；车轮驱动用致动器，上述车轮驱动用致动器对上述车轮赋予旋转驱动力；转向机构，上述转向机构用于使上述车轮转向；转向致动器，上述转向致动器对上述转向机构赋予用于使上述车轮转向的转向力；以及液压回路，上述液压回路经由工作油将上述车轮驱动用致动器的旋转驱动力作为转向力传递至上述转向机构。[0007]根据以下参照附图对实施例进行的详细说明，能够了解本发明的上述以及进一步的特点和优点，图中，对相同的部件标注相同的附图标记附图说明[0008]图1是以图解的方式示出搭载有本发明的第一实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置的车辆的驱动系统的俯视图。[0009]图2是以图解的方式示出图1所示的右前轮的车辆用转向操纵装置的剖视图。[0010]图3是图2所示的液压回路的示意图。[0011]图4是以图解的方式示出本发明的第二实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置的剖视图。具体实施方式[0012]以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是以图解的方式示出搭载有本发明的第一实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置1的车辆2的驱动系统的俯视图。3CN106275068A说明书2/8页在本实施方式中，车辆用转向操纵装置1是四轮驱动式车辆的车辆用转向操纵装置。车辆2是具有右前轮3FR、左前轮3FL、右后轮3RR以及左后轮3RL这四个驱动轮(将它们统称为“车轮3”)的四轮驱动式车辆。各车轮3包括轮4与轮胎5。右前轮3FR、左前轮3FL、右后轮3RR以及左后轮3RL分别由右前轮驱动用致动器6FR、左前轮驱动用致动器6FL、右后轮驱动用