车辆搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106285125A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610844244.7(22)申请日2016.09.22(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B(72)发明人李长宏刘洋谢飞(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人石佩(51)Int.Cl.E04H6/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称车辆搬运器(57)摘要本发明涉及一种车辆搬运器，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换。上述车辆搬运器，直行轮机构、换向轮机构、行走切换机构之间采用传送绳的传动结构，使其整体结构紧密，各部件形成一体，驱动集中，整体可靠性高，能耗小，控制难度小，设备元件寿命长。CN106285125ACN106285125A权利要求书1/1页1.一种车辆搬运器，其特征在于，包括搬运平台、设置于所述搬运平台的行走驱动机构、直行轮机构、换向轮机构、多个行走切换机构，所述直行轮机构、换向轮机构及多个行走切换机构之间绕设有传送绳，所述行走驱动机构驱动所述直行轮机构、换向轮机构以带动所述搬运平台分别作直线行走、转向行走，所述行走切换机构用于切换所述换向轮机构及直行轮机构与地面的接触，以使所述搬运平台在直线行走与转向行走之间切换。2.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述行走切换机构为设置在所述搬运平台底部的三个，其中两个所述直行轮机构位于远离所述行走驱动机构且靠近所述搬运平台前端的一侧、另一个位于所述行走驱动机构的旁侧。3.根据权利要求2所述的车辆搬运器，其特征在于，所述搬运平台设置有用于驱动所述传送绳移动的链轮驱动机构，链轮驱动机构包括设置在所述搬运平台底部的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出轴连接的主动链轮、与所述主动链轮联动的第一从动链轮以及对称设置在所述第一从动链轮两侧的两个第二从动链轮，所述主动链轮通过转动链条驱动所述第一从动链轮转动，所述从动链轮通过移动链条驱动两个所述第二从动链轮转动，所述移动链条的两端分别与所述传送绳连接。4.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述换向轮机构包括分别设置在所述搬运平台底部的第一换向轮、第二换向轮，所述搬运平台靠近后端的一侧设置有使所述搬运平台旋转时保持在同一旋转中心的锁定机构，所述第一换向轮、第二换向轮的法线方向的交点与所述锁定机构的锁定中心重合，以使所述搬运平台旋转时所述换向轮机构的速度瞬心与所述搬运平台的速度瞬心处于同一转轴。5.根据权利要求4所述的车辆搬运器，其特征在于，所述第一换向轮与所述搬运平台的直线行走方向的夹角为89度，所述第二换向轮与所述搬运平台的直线行走方向的夹角为60度。6.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述行走切换机构包括固定设置在所述搬运器本体的安装座、设置在所述安装座上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的安装架以及活动设置在所述安装架内的行走轮，所述安装架设置有滑槽，所述行走轮可沿所述滑槽滑动。7.根据权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述安装架的上下两端具有开口，所述行走轮插接有第一销轴，所述安装架的两侧对称设置有适配于所述第一销轴的导向槽，所述滑轨的两侧对称设置有与所述滑轨滑动连接的滑块，两侧的所述滑块通过第二销轴连接，所述第一销轴的两侧与连接板的一端铰接连接，所述连接板的另一端与所述第二销轴铰接连接，所述导向槽设置有斜面，所述斜面的一端到斜面的另一端与所述滑轨之间的距离逐渐变大。8.根据权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述安装座沿长度方向的两侧分别设置有挡板，所述挡板开设有适配于所述传送绳穿过的通孔。9.根据权利要求6所述的车辆搬运器，其特征在于，所述行走轮为聚氨酯胶轮或尼龙轮。10.根据权利要求1所述的车辆搬运器，其特征在于，所述直行轮机构包括转轴、间隔设置在所述转轴上的两个行走驱动轮；所述行走驱动机构包括第二驱动电机及连接设置在所述第二驱动电机的输出轴与所述转轴之间的传动件。2CN106285125A说明书1/5页车辆搬运器技术领域[0001]本发明涉及搬运设备领域，特别是涉及一种车辆搬运器。背景技术[0002]随着城市车辆数目的快速增长，采用多层立体停车库将成为大中型城市解决停车难的重要方式。普通的立体停