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抱持型车辆搬运器.pdf
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抱持型车辆搬运器.pdf
本发明涉及一种抱持型车辆搬运器，包括抱持机构和连接在抱持机构两端的行走机构，抱持机构包括基体、对向耦合滑动设置在基体上的滑动板对和借助转动轴转动连接在每一滑动板的端部的抱持臂，基体上设置展开轨道和收合轨道，收合轨道与展开轨道的连接角为钝角，抱持臂上设置导轮，导轮与抱持臂的转动轴非同轴设置，导轮收容在所述展开轨道或收合轨道上并当滑动板在基体上滑动时导轮被带动在展开轨道或收合轨道上滑行进而实现抱持臂相对滑动板转动。本发明采用对向耦合滑动设置方式，并在抱持机构的基体上形成展开轨道和收合轨道，实现抱持臂的摆转展开
2023-09-02
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一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器.pdf
本发明公开了一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器，其包括车辆搬运器单元基体，车辆搬运器单元基体滑动连接有主动板和从动板，主动板上固接有动滑块，车辆搬运器单元基体上固接有定滑块，从动板上铰接有摆杆，动滑块与定滑块平行布置且面接触，摆杆位于动滑块和定滑块之间，摆杆上设置有用于连接动滑块或定滑块的勾结构，动滑块的接触面和定滑块的接触面上均设置有用于与勾结构配合槽结构，槽结构上设置有用于使摆杆脱离动滑块或定滑块的斜面。本发明结构简单，保证了抱持杆的展开和夹持分步执行，减小了夹持时对
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基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种基于绳索传动机构的车辆抱持搬运器及其搬运方法，包括机架以及安装在机架上的行走部分、绳索滑轮部分和抱持部分；行走部分包括前轮行走部分和后轮行走部分；绳索滑轮部分包括绳筒、绳索和绳筒驱动电机；抱持部分包括两个滑板部分、连接在两个滑板部分之间的齿轮齿条部分和连接在滑板部分两端的转臂部分；行走部分带动车辆行走；绳索滑轮部分带动抱持部分动作，抱持部分用于固定和搬起车辆；行走部分的动力源与绳筒驱动电机均置于车辆底盘外部，在工作过程中不进入车辆底盘下。本发明行走部分和抱持部分的动力源均外置的结构，使得其
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超薄型AGV车辆搬运器.pdf
本发明公开了一种新型超薄AGV车辆搬运器，由前后结构相同的两个车体单元组成，所述的两个车体单元通过中部的可伸缩式连接机构连接；每个所述的车体单元包括行走部分、抱轮抬升部分和车架结构；所述的行走部分包括两个驱动轮模块和四个从动轮模块，驱动轮模块的作用是实现搬运车体的平面全向行走，从动轮模块的作用是辅助驱动轮分担载车重量和平衡支承车体；所述的抱轮抬升部分包括两套抱轮抬升组件，两套抱轮抬升组件位于车架结构的两侧；每套抱轮抬升组件包括驱动机构、传动机构和抱轮机构，驱动机构提供动力输出，传动机构实现运动减速和动力放
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车辆搬运器、车辆搬运系统以及车辆搬运方法.pdf
本申请公开了一种车辆搬运器、车辆搬运系统以及车辆搬运方法，车辆搬运器包括活动连接的前车组件和后车组件，前车组件和后车组件均设置有旋转夹持臂组件，其中，搬运方法包括：控制车辆搬运器进入车辆的底部并检测车辆前轮和后轮的位置；控制前车组件和后车组件分别运动，以使得前车组件和后车组件分别到达与前轮和后轮相对应的位置；控制旋转夹持臂组件旋转以对前轮和后轮进行抱夹抬升。本申请通过在车辆搬运器的前车组件和后车组件均设置至少一个第一感应器感应车辆搬运器及车轮的位置，并通过控制器分别控制前车组件和后车组件各自运动而使得前车
2023-08-29
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